129790365470625000第6章.图像的几何变换.ppt

第六章 图像的几何变换 ;6.1 几何变换基础 ; 为了能够用统一的矩阵线性变换形式，表示和实现这些常见的图像几何变换，需要引入一种新的坐标，即齐次坐标。 6.1.2 齐次坐标 现设点P0(x0, y0)进行平移后，移到P(x, y)，其中x方向的平移量为Δx，y方向的平移量为Δy。那么，点P(x, y)的坐标为 ;图6-1 点的平移;要实现平移变换，平面上点的变换矩阵 需要使用2×3阶变换矩阵，取其形式为 ; 所以需要在点的坐标列矩阵［x y］T中引入第三个元素，增加一个附加坐标，扩展为3×1的列矩阵［x y 1］T，这样用三维空间点（x, y, 1）表示二维空间点（x, y），即采用一种特殊的坐标，可以实现平移变换，变换结果为 ; 通常将2×3阶矩阵扩充为3×3阶矩阵，以拓宽功能。下面再验证一下点P (x, y)按照3×3的变换矩阵T平移变换的结果。 ; 因此，2D图像中的点坐标(x, y)通常表示成齐次坐标（Hx, Hy, H），其中H表示非零的任意实数，当H＝1时，则(x, y, 1)就称为点(x, y)的规范化齐次坐标。 由点的齐次坐标（Hx, Hy, H）求点的规范化齐次坐标(x, y, 1)，可按如下公式进行： ; 齐次坐标的几何意义相当于点(x, y)落在3D空间H＝1的平面上， 如图6-2所示。如果将XOY 平面内的三角形abc 的各顶点表示成齐次坐标(xi, yi, 1)(i=1, 2, 3)的形式，就变成H＝1平面内的三角形a1b1c1的各顶点。 ; 齐次坐标在2D图像几何变换中的另一个应用是：如某点S(60 000， 40 000)在16位计算机上表示则大于32 767的最大坐标值， 需要进行复杂的操作。但如果把S的坐标形式变成（Hx, Hy, H）形式的齐次坐标，则情况就不同了。在齐次坐标系中，设H＝1／2，则 (60 000，40 000)的齐次坐标为(1/2x, 1/2y, 1/2)，那么所要表示的点变为(30 000, 20 000, 1/2)，此点显然在16位计算机上二进制数所能表示的范围之内。 因此，采用齐次坐标，并将变换矩阵改成3×3阶的形式后， 便可实现所有2D图像几何变换的基本变换。 ;6.1.3 二维图像几何变换的矩阵 利用齐次坐标及改成3×3阶形式的变换矩阵，实现2D图像几何变换的基本变换的一般过程是： 1、 将2×n阶的二维点集矩阵 表示成齐次坐标 2、然后乘以相应的变换矩阵即可完成。即 变换后的点集矩阵 = 变换矩阵T×变换前的点集矩阵 （图像上各点的新齐次坐标） （图像上各点的原齐次坐标）;设变换矩阵T为 ;图像上各点的新齐次坐标规范化后的点集矩阵为 ; 3×3的阶矩阵T可以分成四个子矩阵。其中，  这一子矩阵可使图像实现恒等、 比例、 反射（或镜像）、 错切和旋转变换。［l m］这一行矩阵可以使图像实现平移变换。［p q］T这一列矩阵可以使图像实现透视变换，但当p=0，q=0时它无透视作用。［s］这一元素可以使图像实现全比例变换。例如， 将图像进行全比例变换， 即 ;将齐次坐标 规范化后， 。由此可见， 当s＞1时，图像按比例缩小；当0＜s＜1时，整个图像按比例放大；当s＝1时，图像大小不变。 ;6.2 图像比例缩放 ;图6-3 比例缩放; 比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为 ;即 ; 首先讨论图像的比例缩小。最简单的比例缩小是当 fx=fy=1／2时，图像被缩到一半大小，图像缩小之后，因为承载的信息量小了，所以画布可相应缩小。此时， 只需在原图像基础上，每行隔一个像素取一点，每隔一行进行操作，即取原图的偶（奇）数行和偶（奇）数列构成新的图像，如图6-4所示。; 如果图像按任意比例缩小， 则需要计算选择的行和列。 如果M×N大小的原图像F(x，y)缩小为 kM×kN大小（k1）的新图像I(x，y)时，则 I(x, y)=F(int(c×x), int(c×y)) 其中， c=1／k。由此公式可以构造出新图像，如图6-5所示。 ; 当fx≠fy(fx, fy＞0)时，图像不按比例缩小，这种操作因为在x方向和y方向的缩小比例不同，一定会带来图像的几何畸变。图像不按比例缩小的方法是： 如果M×N大小的旧图F(x，y)缩小为k1M×k2N（k11，k21）大小的新图像I(x，y)时，则? I