7_平面连杆机构及其设计.ppt

研究对象：平面连杆机构。 研究内容：平面连杆机构的某 些工作特性及设计方法。 研究目的：掌握根据某些运动要求设计平面连杆机构的方法。 ;第八章 平面连杆机构及其设计;应用实例：;;分类:;基本型式－铰链四杆机构， 其它四杆机构都是由它演变得到的。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;曲柄滑块机构*（具有一个固定导路的移动副）;导杆机构;双滑块机构;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;牛头刨床;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;椭圆仪机构;;作者：潘存云教授;▲连架杆或机架之一为最短杆。;作者：潘存云教授;2.急回运动与行程速比系数;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;思考题;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;§8－4 平面四杆机构的设计;§8－4 平面四杆机构的设计;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;3.要求实现给定的轨迹;给定的设计条件：;二、 用解析法设计四杆机构;x;P1;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;? 图解法设计步骤 ;1)按预定连杆位置设计四杆机构;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;3)按连杆上任意标志线三组对应位置设计四杆机构;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;4)按给定的行程速比系数K设计四杆机构;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;本章重点：;重点与难点分析;例如，一个对心曲柄滑块机构，因其极位夹角 机构就没有急回特性；但一个偏置曲柄滑块机构，因其极位夹角 ，机构就有急回特性；摆动导杆机构的摆角与其极位夹角相等，它有急回特性，但转动导杆机构就没有急回特性 。; 它们常用来衡量机构的传动性能。传动角愈大，即压力角愈小，机构的传动性能愈好，效率愈高。 ;3. 死点：当机构出现传动角 时，其压力角α=90o，作往复运动的原动件通过??杆作用于从动曲柄上的力恰好通过从动件的转动副中心，致使从动件不能转动，机构的这种位置，称为死点位置。在曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构中，若以摇杆或滑块为主动件，则曲柄与连杆共线的位置，就是死点位置。;借助惯性或采用机构错位排列的方法，使机构能顺利通过死点位置而正常运转；而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构的自由度大于零，但机构仍无法运动的现象。;1）按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ： ;2）按预定的连杆位置设计四杆机构： ;典型例题分析 ;解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm lBC+lAD=60+50=110mm 且连架杆AB为最短杆 ;自 测 试 题 ;5.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄在任何位置时其传动角均相同 。;二、填空题;5.平行四边形机构的极位夹角=___ ,它的行程速比系数K____。;10.死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助_____或采用_____的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 ;2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。;A. 改变导杆长度 B. 改变曲柄长度 C. 改变机架长度 D. 改变曲柄转速;6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_______时，机构的传动角最小。;A. 2 个 B. 3 个 C. 4 个 D. 5 个;一、判断题 １T、２F、３F、４T、 ５T 、6T 、7F 、8F 、9T 、10T