2-5 自动换刀装置课件.pptVIP

2-5 自动换刀装置;一、ATC自动换刀装置 数控机床向着在一台机床一吃装夹即可完成多到工序或全部工序的方向发展 自动换刀装置应具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积晓、安全可靠等特点。 二、刀具的选着方式，按数控刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置，称为自动选刀。 两种方式1、顺序选刀 2、任意选刀 三、刀架换刀 1.排刀式刀架 2、经济型数控车床方刀架 四、刀库与机械手换刀、刀库类型 1、鼓式刀库2、链式刀库3、格子盒式刀库 ;机械手 1、单臂单爪会回转工作台 2、单臂双爪摆动式机械手 3、单臂双爪回转机械手 4、双机械手 5、双臂往复交叉式机械手 6、双臂端面夹紧式机械 五、更换主轴换刀与更换主轴箱换刀 ;一、ATC刀具自动交换 1．ATC刀具自动交换装置故障的处理： 　 　据统计ATC刀具自动交换装置故障占数控机床机械故障的一半以上。主要故障现象有： 　　·刀库运动故障 　　·定位误差超差 　　·机械手夹持刀柄不稳定 　　·机械手运动动作不准 所有这些故障现象，都会导致换刀动作紧急停止，整机因不能实现ATC刀具自动交换而停机。 ;一、自动换刀装置的分类 加工中心自动换刀装置根据其组成结构可以分为：转塔式自动换刀装置、无机械手式自动换刀装置和有机械手自动换刀