液压与气压传动第5章.pptVIP

1;本章提要;本章提要;液压控制阀的分类:;滑阀——阀芯为多端圆柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀——阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 转阀——阀芯为带圆周方向槽的圆柱体，阀芯相对阀体转动；;5.1 阀口特性与阀芯的运动阻力;1、滑阀的流量系数;5.1.2 节流边与液压桥路 ;5.1.2 节流边与液压桥路 ; 如果在阀芯上不开环形槽，而是直接利用阀芯的轴端面作为阀芯节流边[图（a）]，则阀芯受到液压力的作用后不能平衡，会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽，形成图（b）所示平衡活塞，则阀芯上所承受的液压力大部分可以得到平衡，施以较小的轴向力即可驱动阀芯。 ;（2）液压半桥与三通阀;液压半桥有两种布置方案： 第一种方案是将A放在阀芯环形槽中，而将P、O两腔放在阀体环形槽中[如图（b）]； 另一种方案是将A放在阀体环形槽中，而将P、O两腔放在阀芯环形槽中[如图（C）]。 ;进油口;回油口;将A、B通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中;（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 ;图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力 ;(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力 ; 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 ;单向阀的工作原理 ;A-B导通，B-A不通;不能作单向阀; 上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。; 直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。; 直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。;1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。;(2)对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。;5.1.2 液控单向阀;(1)简式内泄型液控单向阀 ; 图5.13 简式外泄型液控单向阀;内泄式;图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式);2; (2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。;(3) 用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一般约为0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。;(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。; 在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重下行。 若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。; (6) 用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁 将高压管A中的压力作为控制压力加在液控单向阀2的控制口上，液控单向阀2也构成通路。此时高压油自A管进入缸，活塞右行，低压油自B管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若B管为高压，A管为低压时，则活塞左行。若A、B管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀1和阀2均闭锁。这; 换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。; 换向阀的工作原理 ;P;P;T;P;5.3.1 换向机能;表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号;表5.1中图形符号的含义如下：;表5.1中图形符号的含义如下：;5.3.1.2 滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位