第06讲_第6章可编程序控制器的指令系统1.pptVIP

PLC原理及应用;PLC原理与应用 第6讲 ;6 可编程序控制器的指令系统 ;6.1 PLC的编程资源 ;6.1.1 PLC的编程资源的特点 ;为什么一位存储器采用继电器的名称？ 一位存储器值的存取逻辑关系正好与继电器线圈和触点实现的逻辑关系一致，所以用PLC实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使一位存储器在梯形图上表现为继电器的线圈和触点，开发出PLC的梯形图程序语言，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。因而，一位存储器在这里被称为了“继电器”。 注意：各种继电器是PLC的编程资源，而作为继电器的实体在PLC内部是不存在的。继电器就是一位存储器。 ;7．PLC作为一个专用的计算机，也要进行与开关量无直接关系的运算和数据处理，这与继电器控制线路无关，所以进行字或字节操作的16位或8位的存储器也采用了计算机的术语，称为数据存储器。 8．在PLC编程时需要多种功能的一位存储器（继电器）和一般字、字节存储器，为适应编程需要，用户数据存储器按各类功能又进行了进一步地划分。;可编程控制器的编程元件列表(11个);6.1.2 PLC用户数据存储器编程资源 （11个：符号、梯形图中绘法、工作原理）;注意：输入继电器状态只受外部输入开关控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以读取输入继电器的状态，不能改变输入继电器的状态，所以输入继电器没有线圈符号。外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器。 寻址： 一种方案是：每个区域都有不同的标号，同类别下继电器的寻址由同一标号下不同的数字序号来区分； 另一种方案是：序号大排队，不同类别的继电器有不同的序号区间，具体继电器的查找在相应的序号区间内进行。 显然，后一种方案不方便用户的使用。 ;不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 德国西门子SIMATIC S7-200系列PLC用I表示输入继电器，CPU222中，从I0.0～I15.7共有128个输入继电器。 韩国LG MASTER-K系统的PLC用P表示输入输出继电器。例如K30中P000~P007、P010~P017表示输入继电器，共16个。 日本富士NB系列可编程序控制器用X表示输入继电器，例如NBO中输入继电器是X00~X07。 施耐德电气Modicon TSX Neza PLC 用%I表示输入继电器，本机从%I0.0～%I0.7共8个输入继电器。;二、输出继电器（Output Relay） ;功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在PLC内部的触点，而且还控制它在PLC输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输出负载（执行部件）得电与否。 注意1：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的。P020的线圈，一定控制输出端子排上的P020点。 注意2：输出继电器在PLC内部的触点，原则上说可以无限多。从存储器的角度看，P020是记录输出端子排上P020点（实际是连接P020点的输出回路）的开关状态的一位存储器的地址。 输出继电器P020的线圈：表示按逻辑运算结果向地址是P020地址的一位存储单元写入（或存入）数据。;不同厂家、不同类型的PLC，输出继电器的表示方法和名称是不一样的 S7-200 CPU222的输出继电器用Q0.0~Q15.7表示。 MASTER-K30中，P020~P027、P030~P037表示输出继电器，共16个。 Modicon TSX Neza PLC 用%Q表示输出继电器，本机从%Q0.0～%Q0.7。 OMRON公司C系列P型机的输出继电器是按编号区分的,为0500~0915,05~09是字号，或通道号，每个通道16个继电器，编号为00~15；而它的输入继电器的字号,或通道号是00~04。;输入、输出继电器示意图;输入继电器X、输出继电器Y动画;三、内部辅助继电器(Auxiliary Relay) ;一个PLC含有的内部辅助继电器的数目也是PLC的一项重要性能指标。不同厂家、不同类型的PLC的内部辅助继电器 S7-200 CPU222 的辅助继电器用M0.0~M31.7表示。 K30中断电数据不保持的辅助继电器标号用字母M表示；断电数据保持的辅助继电器用字母K表示。如M000~M637，512个；K000~K317，256个。 Modicon TSX Neza PLC 用%M表示辅助继电器，从%M0～%M128。前64位为断电数据保持位。 OMRON公司的C系列P型机的辅助继电器通道（字）的编号为10~18，每个通道16个继电器，共8个半通道，序号为1000~1715，1800~1807