第1章平面机构_复制.pptVIP

内容要点 1.运动副：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接为运动副。运动副划分如下： 低副(面接触)：回转副；移动副 约束数为2 高副(点或线接触) 约束数为1 2．机构运动简图：为了突出和运动有关的因素，注意保留与运动有关的外形，仅用规定的符号来代表构件和运动副。 3．计算平面机构自由度的公式：F=3n-2PL-PH 4．机构具有确定运动的条件是：机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。 5．在计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果 ;§1－1 运动副及其分类;1、进行速度分析。 2、熟悉机构运动简图绘制方法。 3、平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动。本章讨论。 4、空间机构。;一、名词术语解释: 1. 构件 －独立的运动单元 ; ; （1)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动;（2）按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。; 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图; 绘制机构运动简图思路：;二、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;三、机构：具有确定运动的运动链称为机构。 机构中构件分为：机架、原动件、从动件。 1）机架-----支持活动（运动）构件的构件。如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 2） 原（主）动件-----运动规律已知的活动构件。运动由外界输入。如图0-1的活塞。 3）从动件-----机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。如图0-1的连杆和曲轴都是从动件。;四、构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;五、常用机构运动简图符号 GB4460－84机构示意图---了解;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同;D;1;要求：掌握平面机构自由度的计算方法，明确平面机构具有确定运动的条件。 重点及难点：自由度计算，虚约束 机构各构件间应具有确定的相对运动。不产生相对运动或无规则乱运动的一堆构件难以用来传递运动。为使组合起来的构件能产生运动并具有运动确定性，研究机构自由度和机构具有确定运动的条件。 ;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构 件的自 由度数;高副约束数 ;前述可知：从动件不能独立运动，原动件才能独立运动。 一个原动件只能提供一个独立参数;例题 ①计算曲柄滑块机构的自由度。 ②计算图1-8颚式破碎机主体机构的自由度。(自做);③计算五杆铰链机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;⑤计算图示凸轮机构的自由度。;1.复合铰链－－两个以上构件同时在同一处用转动副构成复合铰链。;B、C、D、E四处应各有 2 个转动副。;⑦计算图示两种凸轮机构的自由度。;F=3n－2PL－PH －FP =3×3－2×3－1－1 =1;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1）两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4)运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6)两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束对运动不起作用，但： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;⑧计算图1-17a大筛机构的自由度。;B;作业： P17（5----12）;1;特点：①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;3、机构瞬心位置的确定;2）三心定律;1;2;二、速度瞬心在机构速度分析中的应用;2 齿轮或摆动从动件凸轮机构;ω3;ω1;ω2;4.求传动比;4.用瞬心法解题步骤;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 用瞬心法作机构的速度分析;作业： 习题P17 13-17