4 欧氏空间.pptVIP

§4　　欧氏空间;一、向量的内积;性质;定义2　设 n 维向量?=(a1,a2,…,an).称;??,?,??Rn,??R,则;定理 1 (Chauchy-Schwarz不等式);定义 3;定理2 (勾股定理);　　例1 已知?=(1,2,2,3),?=(3,1,5,1),求?与?的长度及它们的夹角?,?.;1、正交向量组;定理4;　　设?1,?2,…,?m是一组线性无关的向量，利用这组向量可构造出正交向量组。;(3)　求?3=?3??1?1??2?2, 使;(4) 类似地，得：;2. 单位化;　　例2　将线性无关组?1=(2,0),?2=(1,1)化成正交的单位向量组;　　定义6　在 n 维欧氏空间 V 中若一个基的 n 个向量?1, ?2, …, ?n 是两两正交的单位向量，即;e1=(1,0,…,0),e2=(0,1,…,0),…;证: ;　　注：利用施密特正交化方法，可从欧氏空间的任一个基出发，找到一个标准正交基。;　　定理5　若n维向量?1,?2,…,?n 是一组标准正交基.则n维向量?=(x1,x2,…,xn)在;解:;?1=?1= (1,2,?1),;(2)单位化;即 ATA=E，;;　　定理7　由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是正交矩阵，如果标准正交基到第二组基的过渡矩阵是正交矩阵，则第二组基也是标准正交基。;§5 线性变换;向量 ? 在 T 下的像，记为T(?)或T?.;;V 中两类特殊的线性变换：;　　定理1　设 T 是V 的一个线性变换，则 　　(1)T把零向量变到零向量，把 ? 的负向量变到? 的像的负向量，即;　　定义2　设 L(V) 是向量空间V的全体线性变换的集合,定义 L(V) 中的加法，数乘与乘法如下：;二、线性变换的矩阵;T?1 =a11?1+a21?2+ … +am1?m;定理3　设 V 的线性变换 T有;= (?1, ?2, … , ?m ) A;例3：;故 T 在标准基 ?1, ?2, ?3 下的矩阵为;特例：;三、线性变换在新基下的矩阵;定义5;解：从e1, e2, e3 到?1, ?2, ?3的过渡矩阵;故线性变换 T 在 ?1, ?2, ?3 下的矩阵;三、线性变换的特征值与特征向量 　　问题: 线性变换在何种基下对应对角矩阵? 　　定义6　设 T 是向量空间 V 的一个线性变换,如果存在数 ? 及 n 维非零向量 ? ，使得 　　　　　　　　T ? = ? ? 　　成立，则称 ? 为T的一个特征值，而 ? 称为 T 对应于特征值 ? 的一个特征向量。 　　注：若? 为 T的属于特征值 ? 的一个特征向量, 则k? (k?0)也为T的属于特征值? 的特征向量. 　　　　　T (k? )= kT? = k ? ? = ? (k? );若? 1, ? 2, … , ? m为T 的特征向量，且构成 V 的基 　　由　　T?i= ?i? i;;　　定义7　设 A ? R n?n，如果存在数 ? 及 n 维非零向量 X，使得 　　　　　　　　A X= ? X 　　成立，则称 ? 为矩阵 A 的一个特征值，而 X称为矩阵 A 对应于特征值 ? 的一个特征向量。 　　注：T ? = ? ?　A X= ? X　( A – ?E ) X = 0 　　其中A 为在基?1, ?2, … , ?m下的矩阵. X为?的坐标;　　定义3　欧氏空间 V 的线性变换T称为正交变换，若对任意?, ??V, 均有(T?, T? )=(? , ?) 　　定理2　设A是欧氏空间的一个线性变换，则下面几个命题等价： 　　(1)T是正交变换； 　　(2)T保持向量的长度不变，即对于任意的? ?V, ||T?||=|| ? ||; 　　(3)如果?1,?2,…,?m是V的标准正交基,则T?1, T?2,…,T?m也是V的标准正交基；　　 　　(4)T在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵.;;一、非齐次线性方程组的解的存在性;称;　　定义1　若非齐次线性方程组(1)有解，则称该方程组是相容的。否则，则称不相容。;解：;2x1–x2+x3=1;x1 = 9;例2;对应的方程组化成;例3;对应的方程组化成;得方程组解;在非齐次线性方程组(1)中，若;例4;解：;二、齐次线性方程组的非零解的存在性;齐次线性方程组(3)有非零解;例5: ;r1 – 2r2;(2);r (A ) = 3