201404平面机构的力剖析11.pptVIP

第四章 平面机构的力分析 ;§4－1 机构力分析的目的与方法;在机械设计中，不仅要进行运动分析，而且还要对其机构的力学性能进行分析，作用在机械上的力，不仅影响机械的运动和动力性能，而且还是机械设计中强度计算、效率计算的基础和对运动副中的摩擦与润滑研究的前提条件。 ;2、机构力分析的目的 ;确定构件的惯性力，可以采用一般力学方法，也可以采用所谓质量代换法 。;二、绕定轴转动的构件 ;;3）作杆组2—3的受力图;4）取原动曲柄1为分离体，按力平衡条件有;1 研究机械中摩擦的目的; 在上一节中，当我们对机械进行受力分析时，是没有考虑运动副中的摩擦的。但运动副中的摩擦力是一种主要的有害阻力。它不仅使机器运转时造成动力的浪费，因而降低机械效率，而且使运动副元素受到磨损，因而削弱零件的强度，降低机械的精度和工作的可靠性，从而缩短机械的使用寿命。由于摩擦，还会使运动副元素发热膨胀，从而可能导致运动副咬紧和卡死，使机器运转不灵活。由于摩擦发热，还会使机器的润滑情况恶化，从而加速机器的磨损，甚至使机器毁坏。当然，事物都是一分为二的，机器中的摩擦虽然对机器的工作有上述许多不利的方面。在不少的机器中，就正是利用摩擦来工作的。例如常见的带传动、摩擦离合器和制动器等。在这些场合，如果没有摩擦或摩擦力不够大，它们就不能工作或不能很好地工作。由此可见，摩擦对机器工作的影响是很大的。所以，不论是为了尽可能地减少其不利影响，还是为了在需要的时候更充分地发挥其有用的方面，都必须对运动副中的摩擦加以分析研究。 ; ;v21;F21＝f N21;Q;a)求使滑块沿斜面等速上行所需水平力P;二、螺旋副中的摩擦;1.矩形螺纹螺旋中的摩擦;P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为：;2.三角形螺纹螺旋中的摩擦;三、转动副中的摩擦;三、转动副中的摩擦;运动副总反力判定准则;解题步骤小结： ;dρ;机械的效率：;结论：;复杂机械的机械效率计算方法：;N1;摩擦锥;O; 当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：;举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：;1、? 当机械发生自锁时，其机械效率η______________，此时η已没有一般的效率意义，而只用于表明______________和______________。 2、? 机械效率是______________与______________之比值。从效率观点分析，机械自锁的条件是______________。 3、? 在材料的滑动摩擦系数相同的条件下，槽面摩擦比平面摩擦大的原因是__________________________。 4、? 引入当量摩擦系数后，不论运动副两元素的________，运动副中的滑动摩擦力用一个通式_________来计算。 5、? 机械效率等于_______功与________功之比，它反映了______功在机械中的有效利用的程度。 6、? 在研究移动副中的摩擦时，引入了当量摩擦系数，它是考虑了两运动副元素的________对摩擦力的影响，并不是运动副元素的________改变了。 7、? 运动副中的_________和_________的合力，称为运动副中的总反力。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是_________________________；转动副的自锁条件是__________________________；螺旋副的自锁条件是____________；从效率观点分析，机械自锁的条件是______________。 ;1、? 当作用在回转副中轴径上的外力为一力偶时，也会发生自锁吗？ 2、? 如有一机构的效率小于零，试问该机构是否发生自锁？这时效率的含义是什么？ 3、何谓总反力？移动副中的总反力的方向是如何确定的？ 4、什么叫“自锁” ？它与“死点”有何本质区别？