原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
东南university交通基本设施检测的技术演示课件定位system
定位系统;;无线电导航系统 ;GPS发展历程 ;GPS系统的组成;GPS接收机（用户部分）
GPS接收机由天线单元和接收单元（包括通道单元、计算与显示单元、存储单元、电源等）
GPS接收机的主要功能为：1）选择卫星 2）搜捕和跟踪配选卫星信号 3）获取粗略伪距并进行修正 4）定位计算;;GPS定位原理 ;;;为了实时求解4个未知参数(3个点位坐标分量x,y,z和1个钟差参数△t),至少需要4个同步伪距观测值,即需要同时观测4颗卫星。;上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。 ?di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 ?△ti (i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间 c为GPS信号的传播速度（即光速）。
四个方程式中各个参数意义如下： ?x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐??。 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。 Vt i (i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。 Vto为接收机的钟差。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。 ;GPS定位精度;GPS 定位的误差来源分析;与卫星有关的误差;;;与传播途径有关的误差;;;与GPS 接收机有关的误差;;差分GPS;位置差分原理;伪距差分原理;相位差分法;GLONASS系统;欧洲“伽利略”卫星导航系统;北斗１号与GPS比较;;;;;;;;GPS的局限性;中国第一台原子钟;惯性导航;陀螺仪;二、GPS/DR/MM车辆组合导航系统
文档评论（0）