第2篇自动控制基础.pptVIP

第二篇 自动控制基础知识;第一讲 自动控制的基本概念;第一讲 自动控制的基本概念;引起被调量偏离其给定值的各种原因。;第一讲 自动控制的基本概念;第一讲 自动控制的基本概念;第一讲 自动控制的基本概念;第一讲 自动控制的基本概念;第一讲 自动控制的基本概念;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第二讲 热工控制对象的动态特性;第三讲 自动调节器的动作规律;第三讲 自动调节器的动作规律;第三讲 自动调节器的动作规律;第三讲 自动调节器的动作规律;第三讲 自动调节器的动作规律;一、按控制系统的结构分类 （一）、闭环控制 也称反馈控制，系统中的被调量信号反馈至输入端，作为调节器产生控制作用的依据。;反馈控制是根据被调量与给定值的偏差值来控制的。 反馈控制的特点是必须在被调量与给定值的偏差出现后，调节器才能对其进行调节来补偿干扰对被调量的影响。如果干扰已经发生，而被调参数还未变化时，调节器是不会动作的。即反馈控制总是落后于干扰作用。因此称之为“不及时控制”。 反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的影响克服在被控量偏离设定值之前，从而限制了这类控制系统控制质量的进一步提高。;原因：;第四讲 自动控制系统的分类;考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果， 如果直接按扰动而不是按偏差进行控制，也就是说，当干扰一出现调节器就直接根据检测到的干扰大小和方向按一定规律去进行控制。由于干扰发生后被控量还未显示出变化之前，调节器就产生了控制作用，这在理论上就可以把偏差彻底消除。按照这种理论构成的控制系统称为前馈控制系统，显然，前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制系统及时得多。 结论： 若系统中的调节器能根据干扰作用的大小和方向就对被调介质进行控制来补偿干扰对被调量的影响，则这种控制就叫做“前馈控制”??“扰动补偿”。;前馈控制的局限性;第四讲 自动控制系统的分类;第四讲 自动控制系统的分类;工程实际中，为克服前馈控制的局限性从而提高控制质量，对一两个主要扰动采取前馈补偿，而对其它引起被调参数变化的干扰采用反馈控制来克服。以这种形式组成的系统称为前馈—反馈复合控制系统。前馈—反馈复合控制系统既能发挥前馈调节控制及时的优点，又能保持反馈控制对各种扰动因素都有抑制作用的长处，因此得到了广泛的应用。;第五讲 自动控制系统的实现;第五讲 自动控制系统的实现;第五讲 自动控制系统的实现;第五讲 自动控制系统的实现;SAMA图例说明;SAMA图例说明;SAMA图例说明;SAMA图例说明;SAMA图例说明;SAMA图例说明