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分布式测控系统综述
分布式测控系统概述
§1.1 分布式测控系统
随着科技的发展,机器或设备实现自动化已成为世界的发展趋势。人们制造出各种设备,提高生产率。使用者需要知道现场的状况,就必须采用一定的传感设备或变送器将现场的各种参数传送给使用者,这就是所谓的测量(监视);在了解了机器或设备的相关信息后,还必须针对不同的情况,发出不同的指令,这就是控制。将现场的结果传给系统控制者,系统控制者根据一定的控制方法作出相对的控制输出,这就形成了一个测量(监视)控制系统,将分布在不同地方的设备监测信息传到控制中心,由控制中心统一管理,此为远程监控系统,也成为分布式测控系统。
这样的系统一般由一台PC机管理若干台以单片机为核心的智能式测量或控制仪表。PC机与测量、控制仪表之间由RS-232(或RS-422,RS-423,RS-485)接口标准相连。智能式测量和控制仪器既能独立的完成数据的采集、处理和控制任务,又可将数据传输给上位机(PC机)。PC机则将这些数据形象的显示于CRT或由打印机打印成各种报表,并将控制命令传给各台仪表,以实现集中管理和最优控制。典型的多点总线分布式控系统组成如图1.1示。
PC机(上位机)
N号下位机(N256)
2号下位机
1号下位机
……
图1.1 典型多点总线分布式测控系统组成
§1.2 分布式测控系统中通信的实现
1.2.1通信接口标准
1.2.1.1 RS-232串行总线接口标准
RS-232-C 是美国电子工业协会EIA(Electronic Industrry Association)于1962年制定并于1969年最后一次修改而成的一种串行总线接口标准。此标准规定了串行传输中,主控模块与从属模块间的物理连接线路的机械、电气、功能和过程特性,两端都必须遵守的共同约定。
由于RS-232-C接口标准的接收器和发送器之间有公共的信号地,不可能使用差分信号,只能传输单端信号,这样,共模噪声就会耦合到系统中。传输距离越长,干扰就越严重。因此,为了可靠的传输信息,不得不增大信号幅度。RS-232-C标准规定:低电平在-5—-15V之间(通常用-12V表示)为逻辑“1”;高电平在+5V—+15V(通常用+12V表示)为逻辑“0”。 RS-232-C的电气特性标准规定如下:
·带3千欧姆——7千欧姆时的输出电平“
逻辑0:+5V——+15V
逻辑 1:-5——-15V
·不带负载时驱动器的输出电平:-2.5——+25V
·驱动器通短时的输出阻抗:300欧姆
·接受器最大承受±25V的信号电平
·输出短路电流0.5A
·驱动器转换速率30V/us
·接受器输入阻抗3K欧姆——7K欧姆
·数据传输速率局限在20 Kb/s(波特率2万)以下
·传输距离局限在15m以内
1.2.1.2 RS-499接口标准
RS-499标准于1977年公布,可以代替RS-232-C物理标准,但又与RS-232不同。规定RS-232中传送信号的两条线中一条是公共地线,另一条是信号线,传输的是信号线上的单端信号。而RS-499标准规定,甲乙两设备间传送信号的两条线均为信号线,以两信号间的电位差作为传送的信号.也就是说传送的是双端信号或差分信号。两信号线或者均不接地,或者仅其中的一条信号线的一端与某设备地相连,另一端悬空,这样就避免了两设备地电位不同引起的干扰。
1.2.1.3 RS-422-A
RS-422-A 接口标准规定,无论发送还是接收数据,均采用两条线传送双端(差分)信号.该标准允许驱动器(发送器)输出±2V---±6V,接受器可以检测到200mV输入信号电平。
1.2.1.4 RS-423-A
RS-423-A 标准规定传送单端信号,参考电平为地,正信号的逻辑电平为200 mV----600mV。 逻辑1状态必须超过4V,但不得高于6V,逻辑 0状态必须低于-4V,但不得低于-6V。
1.2.1.5 RS-485
RS-485 RS-422的变形,它们之间的差别在于:RS-422是全双工的,RS-485是半双工的。RS-422采用双对的平衡差分信号线(一对用于发送,一对用于接收),RS-485只需其中的一对。由于同一时间内同一信号线上只允许一个驱动器工作,因此在RS-485总线系统中的驱动器均能通过使能端进行控制,使系统在同一时刻只有一个发送者。一共可以允许有32个驱动者和32个接收者。
1.2.1.6 20mA 电流环串行接口
20 mA电流环是目前串行通信中应用很广泛的一种借口电路,它的最大优点是低阻传输线对噪声不敏感,而且易实现光电隔离,在长距离传输中比RS232优越的多,可用于2000m以内和9600波特率以下的数据通信。
1.2.2 各种通信接口标准比较
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