1刚体定轴转动.pptVIP

第3章 刚体力学基础 动量矩; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组－理想化模型）;平动的特点:; 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .; 刚体的一般运动;一 描述刚体定轴转动的角量;1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .;二 匀变速转动公式;三 角量与线量的关系;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）; 例2 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？;转子的角速度;P;O;3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;二 刚体绕定轴转动微分方程（转动定律）; 设刚体由N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得：; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 .; 对质量线分布的刚体：; J 与质量分布有关;例如等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量;O′;O;y;例3 内半径为R1 外半径为R2 质量为m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量;例4 质量为m 半径为R 的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量;例5 质量为m 半径为R 的匀质球体绕过球心轴的转动惯量;四 平行轴定理;竿子长些还是短些较安全？; 例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 .;式中;(1) 飞轮的角加速度;一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）;（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为 再求线加速度及绳的张力. ;A;如令 ，可得;（3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律;A;例 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是