第五章凸轮机构及其设计案例.pptVIP

第五章;第五章 凸轮机构及其设计;5.1 凸轮机构的应用和分类; 图示为绕线机中用于排线的凸轮机构。当绕线轴快速转动时，经齿轮带动凸轮缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶之间的作用，驱使从动件往复摇动，因而使线均匀地绕在绕线轴上。 ; 图示为驱动动力头在机架上移动的凸轮机构。圆柱凸轮与动力头连接在一起，它们可以在机架上作往复移动。滚子的轴固定在机架3上，滚子放在圆柱凸轮的凹槽中。凸轮转动时，由于滚子的轴是固定在机架上 的，故凸轮转动时带动动力头在机 架 上作往复移动，以实现对工件的 钻削。动力头的快速引进——等速 进给——快速退回——静止等动作 均取决于凸轮上凹槽的曲线形状。 ;图示为应用于冲床上的凸轮机构示意图。凸轮1固定在冲头上，当冲头上下往复运动时，凸轮驱使从动件2以一定的规律作水平往复运动，从而带动机械手装卸工件。; 从以上所举的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。从动件与凸轮轮廓为高副接触传动，因此理论上可以使从动件获得所需要的任意的预期运动。;5.1.2 凸轮机构的分类;（2）移动凸轮;（3）圆柱凸轮;2．按从动件的形状分类;（2）滚子从动件;（3）平底从动件;这是尖端从动件的改进形式，较尖端从动件不易磨损。; 按从动件分类的凸轮机构;;4 按凸轮与从动件保持接触的方式分;（1）力封闭;5.1.3 凸轮机构设计的基本内容与步骤;5.2 从动件的运动规律;——当凸轮以匀角速?1顺时针转动时，凸轮轮廓AB段的向径逐渐增加，推动从动件达到最高位置B?时，从动件移动的距离;——当凸轮继续转动，凸轮轮廓CD段的向径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下，以一定的运动规律回到起始位置的过程;1. 多项式运动规律;（1）一次多项式（等速运动）运动规律; ;（3）5次多项式运动规律n=5的运动规律;2、三角函数运动规律;s;δ;5.2.3 从动件选择运动规律的选择;; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;1、凸轮廓线设计方法的基本原理;A;r0; 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e; 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;2πR;1;A;y;s0;3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;5.4.1 凸轮机构的压力角;称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。;P点为相对瞬心：;αmax;3.滚子半径的确定;可用求极值的方法求得ρmin ,;1;ds/dδ;小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。