天球坐标系与地球坐标系.doc

天球坐标系与地球坐标系 天球坐标系：属于空间固定坐标系，与地球自转无关，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。又称为天文坐标系或惯性坐标系。 地固坐标系：以地心为原点，与地球体固连在一起,与地球同步运动，主要用于描述地面点的相对位置（以上两种均为地心坐标系） 天球坐标系 天球的定义： 以地球质心为中心，无限地向天空伸展的一个球体。地轴延伸与天球有两个交点，北交点称为天北极，南交点称为天南极，与地球赤道面相应的天球面称为天球赤道面。 黄道平面无限延伸与天球相交，相交的大圆，称为天球黄道。通过地心与黄道面垂直的轴线为黄轴，黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。 春分点：即黄道与赤道的交点之一。（每年的3月20日或21日，太阳到达黄经0° ） 天球坐标系： A、天球空间直角坐标系 以地球质心为坐标原点O，其Z轴指向北天极；X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面并构成右手坐标系。 B、天球球面坐标系 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准，而建立的球面坐标。空间点的位置由坐标（r,α,δ）来描述。 r ：向径 α：赤经 δ：赤纬 卫星YXZ 卫星 Y X Z 升交点 春分点 轨道 赤道 O 岁差 月球、太阳和行星的引力对地球赤道隆起部分产生影响，引起地球自转轴产生进动，使得春分点缓慢西移，每年约50.37″，周期约25800年。 上述有规律运动的北天极称为瞬时平北天极，简称平北天极，而与之相对应的天球赤道和春分点称为瞬时天球平赤道和瞬时平春分点 章动 月球、太阳和其它行星对地球引力的变化，造成地球自转轴不止有长周期的运动（岁差），而是在岁差的基础上又附加着许多短周期性的摆动，其中最大的摆动振幅是9.2′，周期是18.6年。这许多的短周期的摆动统称为章动。 此时，北天极为瞬时北天极，或真北天极，而与之相对应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点或真天球赤道和真春分点 瞬时极天球坐标系/平天球坐标系（固定极天球坐标系）/协议天球坐标系： 地球坐标系 地球椭球由椭圆绕其短轴旋转而成的几何体。椭圆短轴，即地球的自转轴－地轴；短轴的两个端点和是地极，分别被称为地理北极和地理南极；长轴绕短轴旋转所成的平面是赤道平面；长轴端点q旋转而成的圆周是赤道 按坐标原点的不同分类: 地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ） 参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ） 站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法线站心坐标系 ） 地心空间直角坐标系 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。空间点的位置由坐标（X,Y,Z）来描述。 （WGS-84坐标系，协议） 地心大地坐标系 地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置表述为(L,B,H) 参心坐标系 以参考椭球的中心为坐标原点的坐标系称为参心坐标系。 坐标原点不位于地球质心 由于所采用的地球椭球不同，或地球椭球虽相同，但椭球的定位和定向不同，而有不同的参心坐标系。 参心坐标系适合于局部用途的应用（1954北京坐标系统为残心大地坐标系统） 站心坐标系 以测站为原点，测站的法线（或垂线）为Z轴方向的坐标系称为法线（或垂线）站心坐标系。子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x,z轴垂直（向东为正）构成左手坐标系。 极移现象 地球自转轴因地球内部质量不均匀的影响在地球体内部运动导致极移。 地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间发生变化。（瞬间地球自转轴，瞬时极） 瞬时（真）地球坐标系/平地球坐标系/协议地球坐标系 时间系统和高程系统 高程系统 大地高系统 大地高系统是以地球椭球面为基准面的高程系统。 大地高的定义是：地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。 也称为椭球高 大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 利用GPS定位技术，可以直接测定地面点在WGS－84中的大地高。 正高系统 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统 正高的定义是：由地面点沿通过该点的铅垂线至大地水准面的距离。 大地水准面： 假设海洋处于静止平衡状态时（即没有波浪、潮汐、水流和大气庄变化等引起的扰动），把71%海平面（假设静止不动）延伸到大陆内部的水准面。 大地水准面差距，记为hg。H = Hg + hg 正常高系统 正常高系统以似大地水准面为基准的高程系统 正高的定义是：由地面点沿通过该点的铅垂线至似大地水准面的距离。正常高用Hγ 表示 高程异常，记为ζ。H = Hγ + ζ 时间系统 时间具有两个既有区别又有联系作用，一是记录历元，