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- 约 17页
- 2017-04-29 发布于北京
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运用组态王软件的操作机械手
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吉林建工学院城建学院电气信息工程系自动化专业课程设计论文纸
共 NUMPAGES 17 页 第 PAGE 17 页
摘要
在当今社会,科学技术发展迅猛,而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高,计算机的广泛运用,人们对工业自动化的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性,易学易用性和通用性,使得组态软件得到长足的发展。
本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。
【关键词】组态王 模拟控制 机械手
Abstract
In todays society, the rapid development of science and technology, and configuration software in the field of industrial automation has also been improved. Soon With the industrial automation level of increasing quickly, the computer is widely used, the people to the requirements of industrial automation more and more is also high. And the configuration software and continuity and scalability, easy to use and versatility, make configuration software get considerable development.
This design is to use kingview to complete the simulation of the manipulator, can not only was subjected to operate, and be able to monitor simulate control. We through the simulation manipulator drawing, do variables, program, to realize the simulation of the manipulator operation. The application of animation to simulate the effect of the manipulator operation, and to reduce the learning difficulties, but also can largely absorbing experience, master knowledge.
【Key Words】Configuration king simulation control manipulator
目录
摘要1
Abstract2
引言4
1.1组态软件的架构划分4
1.2其中必备的典型组建5
1.3组态王软件的特点6
机械手的概述7
2.1机械手简介7
2.2机械手的组成7
2.3机械手的分类8
机械手的总体设计9
3.1课程设计目的9
3.2主要任务9
3.3课程设计的主要内容9
机械手的设计过程10
4.1数据变量的建立10
4.2系统程序的编制11
4.3动画连接12
4.4机械手的运行14
结论15
致谢16
参考文献17
引言
在当今社会,随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,在工控自动化领域中,人们对自动化的要求越来越高,组态软件的发展也是非常迅速的。
组态软件,又称为组态监控软件系统软件。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系
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