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第八章　逻辑控制电路;控制电路 ;(一) 开环控制;精度不高:;（二）闭环控制 ;加校正电路 ;第一节 二值可控元件驱动电路;一、功率开关驱动电路;（一）晶体管直流负载功率驱动电路 ;设计要点: 合理确定Ui、R与V的电流放大系数? 值之间的数值关系，充分满足 I b ? I L / ?，可确保V导通时工作于 饱和区，以降低V的导通电阻及减小功耗。 ;（二）场效应晶体管直流负载功率驱动电路 ;场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称MOS场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺，简称为VMOS场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管 ;图8-2　场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极　b)场效应管驱动电路;（三）晶闸管交流负载功率驱动电路 ;　图8-3a 单向晶闸管图形符号; 一、导通条件 二、关断条件 ;晶闸管导通条件：;晶闸管关断条件：;图8-3b 双向晶闸管图形符号;与单向晶闸管相比较，双向晶闸管的主要区别是： ①在触发之后是双向导通的； ②触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通。 ;图8-4　交流半波导通功率驱动电路;实用中应注意: 如果驱动的是感性负载，必须设置合理的关断泄流回路，一方面可保护开关器件，另外也可起到消除对外电磁干扰的作用。 ;二、继电器与电磁阀驱动电路;图8-5　交流继电器的控制 ;三、步进电动机驱动电路;图8-6　步进电动机控制电路框图 ;电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。 ;（一）单电压功率放大电路 ;图8-8　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 ;;（二）斩波稳流式功率放大电路 ;经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。 ;第二节　可编程逻辑器件(PLD) ;图8-10　PLD电路单元图形符号及其真值表 ;可编程阵列逻辑PAL;（一）PAL器件结构;（二）PAL器件的类型;（三）PAL器件的应用实例;图8-15　环行分配器输出信号4序逻辑;　表8-1 二相四绕组步进电机驱动步序 ;表8-2　步进电机状态功能选择 ;图8-16　电动机驱动步序卡诺图;8.1 已知某直流电磁阀的驱动???流为6A，用2mA的标准TTL电平实施控制，试设计一合适的驱动电路。 ;8-2 若图8-4中的负载ZL是电阻加热器，应在电路中做何改动以便实现不同加热速度的给定？;8-3 图8-9的电路应如何改动，才能使图8-6中的电源控制信号发挥作用？;8-4 试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。;