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维修电工高级强化训练教案12-14教程
广西石化高级技工学校
课 堂 教 案(实习)
任课教师:杨明 李军 科目:《维修电工高级强化训练》授课班级:09机电1班
授课时间:2013年5月6-24日(第12-14 周 星期一~ 五 第1-7节)
章节内容《维修电工高级强化训练》教学
目标1、PLC高级指令的训练;
2、PLC改造经典继电控制线路(特别是正反转带能耗、星三角带能耗,双速);
3、按照给出的继电控制线路图,用PLC完成改造;
4、讲课训练;
5、理论试卷测验及讲解。教学重点1、PLC高级指令的训练;
2、PLC改造经典继电控制线路(特别是正反转带能耗、星三角带能耗,双速);
3、按照给出的继电控制线路图,用PLC完成改造;
4、讲课训练; 5、理论试卷测验及讲解。教学难点1、PLC高级指令的训练
2、PLC改造经典继电控制线路(特别是正反转带能耗、星三角带能耗,双速)
3、按照给出的继电控制线路图,用PLC完成改造;4、理论试卷测验及讲解.教具多媒体投影机、电脑、万用表等教 学 过 程时间分配教学内容和教学组织管理教学方法与手段2
分钟
5
分钟
(一)、[组织教学]
检查上课前的准备情况及学生精神状态,检查学生人数、穿着情况和出勤情况。
强调安全问题。
Ⅱ[引入新课]
(二)、引入新课
对于如今先进的科技,我们所能接触到的有单片机、另外一个就是PLC,比如说是PLC控制的工业流水线、电梯等等。
(三)、新课讲解 多媒体、板书
配合
教 学 过 程时间
分配教学内容及教学组织管理教学方法
与手段一、PLC高级指令的训练
《一》状态转移图
用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受,但对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于内部的联锁、互动关系极其复杂,其梯形图往往长达数百行。另外,在梯形图上如果不加注释,这种梯形图的可读性也会大大降低。
为了解决这个问题,近年来,许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131—3标准的SFC(Sequential Function Chart)语言,用于编制复杂的顺控程序。IEC1131—3中定义的SFC语言是一种通用的流程图语言。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令(STL,意为Step Ladder;RET,意为返回),同时辅之以大量状态元件,就可以使用状态转移图方式编程。
1.状态的功能
称为“状态”的软元件是构成状态转移图的基本元素。FX2N共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N 的状态元件
类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0~S9 10 用作状态转移图的起始状态 返回状态 S10~S19 10 用作返回原点的状态 通用状态 S20~S499 480 用作 SFC的中间状态 掉电保持状态 S500~S899 400 具有停电保持功能,停电恢复后需继续执行的场合,可用这些状态元件 信号报警状态 S900~S999 100 用作故障诊断或报警元的状态
《二》、状态转移图的建立
1、状态转移图的构成
状态转移图表达的控制意图——也称顺序功能图(SFC图)。它将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个状态,每个状态具有不同的动作,状态与状态之间由转移条件分隔,互不影响。当相邻两状态之间的转移条件得到满足时,就实现转移,即上面状态的动作结束而下一次状态的动作开始。
状态元件(或称状态器)——是构成状态转移图的基本元素,是PLC的软元件之一。FX2N系列PLC有1000个状态元件,符号为S。
状态转移图的构成——如图10-1所示。
程序开始,应进行初始的启动,使S0有效,相应执行RST Y1语句;当转换条件X0动作(为ON),状态由S0转移到S20,Y0、Y1接通,S0状态自动切断;当转换条件X1动作,状态由S20转移到S21,Y0断开,Y2接通;当转换条件X2动作,S21状态转移到下面状态……。
在状态转移图构成时,应注意几点:
(1)转移元件序号从小到大,不能颠倒,但可缺号;
(2)状态结束由顺控程序转移后自动复位;
(3)某状态激活后,其后梯形图输出驱动分支次序为:先直接驱动,再条件驱动,最后为转移条件驱动;
(4)在某个状态内如采用OUT输出指令,当状态转移后,停止执行,但采用SET指令时,当状态转移后,继续执行,直到遇RST指令,停止执行;
(5)可存在双线圈,即在不同状态下,对同一元件,多次执行OUT指令,如在不同状态下,多次出现OUT Y0等。
2、步进指令简述
状态转移图建立后,需转换为梯形
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