工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势.pdfVIP

工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势 温兆麟1，刘方湖2 (1．广州航海高等专科学校，广东广州510725乓江阴万奇内饰系统有限公司，上海201206) 摘要：介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况，并指出：在某些特殊领域，用普通机器人代替喷涂专用 机器人进行喷涂作业是经济可行的，并介绍了成功的应用实例。此外，双工位机器人作业单元是内饰机器人作业单元的主流。 关键词：机器人；汽车内饰 Application Status and Trend of an Industrial Robot in Auto Interior System’S Production WEN Zhaolinl，LIU Fanghu2 (1．Guangzhou Maritime College，Guangzhou Guangdong 5 1 0725，China； 2．Jiangyin Venture Interior System Co．，Ltd．，Shanghai 201206，China) Abstract：The application status and trend of an industrial robot in auto interior system’S production was introduced．It was clarified tllat it is economical and feasible to use a general industrial robot to finish paint spray or PU spray in special environment instead of special painting robot and a successful example was introduced．Besides，a two—station robot cell is the mainstream for an interior robot cell． Keywords：Robot；Auto interior decoration 0前言 汽车内饰(图1)包括仪表板、车门内饰、车顶内饰、柱 内饰、侧围内饰等内部覆盖件，广义来看还包括方向盘、汽车 座椅、地板垫等内部功能件。汽车内饰件在汽车构造中也许微 不足道，以前人们习惯把它看作车身的附件。然而。由于在汽 车整车中发动机的升级换代一般是比较难的，底盘的变化也不 是很大，所以汽车新车型与老车型的不同主要是车身和内饰的 变化。这几年，随着我国汽车工业的高速发展，汽车车身及内 饰件的发展也突飞猛进，成为汽车部件中发展最快的项目⋯。 图1汽车内饰‘2 汽车车型众多，车型更新换代日益频繁，各车型的批量大 小也不同；汽车内饰件的加工以三维立体加工居多；而工业机 器人是多才多艺、高度柔性、忠实而又高度自动化的机器，是 ～个“灵活而又灵巧的多面手”，所以非常适合用于汽车内饰 件的加工。具体来说，工业机器人有以下特点： (1)多才多艺。只需配备特定的终端驱动装置，同时进行 编程即可用于执行不同的任务；可按生产目标进行不同的加工 操作；可按制造工序从一种模式切换到另一种模式完成不同的 工序。 (2)高度柔性。机器人可自主识别产品详细特征，然后自 动调动预编的工作程序，灵活确定对不同产品、不同部件实施 不同的生产程序。如：仪表板和门板的三维切割加工，只需更 换不同的模具。编写不同的切割程序，机器人可自主识别出仪 ．2．．0．．1．．．1．．．．1．．2．．．．——A．．．u．．t．o．．．m．．．o．．．b．．i．1e．．．．P．．．a．．r—ts— 081 团囝目霜四 表板和门板，然后自动调动预编的工作程序，灵活确定对仪表 板和门板实施不同的切割程序。而无须重新制造两台切割 机器。 (3)灵巧。能迅速、精确地执行复杂且连贯的动作，能在 杂乱且充满障碍的环境或空间有限的工作区域内自动工作。 如：仪表板PU表皮檐口处的喷涂作业由于喷枪作业空间有限、 喷涂速度要快且表皮厚度要均匀，人工喷涂难以满足要求，所 以非常适合用机器人进行喷涂作业。 此外，20世纪90年代以来，大规模集成电路及计算机技 术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能 和工作可靠性得到提高，外形体积越来越小，加上与人工相 比，工业机器人的价格出现大幅下降，如图2(图中以1990年 为基准年，基数为100点。3 o)所示，所以现在汽车内饰生产商 为了适应不同批量、不同品种内饰件的生产，降低设备投资， 提高对市场的快速响应能力，越来越普遍地使用机器人生产内 饰件。 汽车内饰件生产的主要工位有注塑、喷涂／搪塑、表皮弱 化、真空成型、火焰处理、发泡、切割、超声波焊接／热板焊 接等。文中