第2章 平面力系综述.pptVIP

静力学篇;1、力的平移定理;①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ;力线平移实例;力线平移实例;2、力系向任一点的简化;（移动效应）;固定端（插入端）约束;? 动画;? 动画;? 动画;简化结果： 主矢 FR’ ，主矩 MO ，下面分别讨论。;;结论：; 重力坝受力情况如图所示。设G1=450kN，G2=200kN， F1=300 kN，F2=70 kN。求力系的合力FR的大小,合力与基线OA的交点到O点的距离x，以及合力作用线方程。(p43) ;1. 求力系的合力FR的大小和方向余弦。;2. 求合力与基线OA的交点到O点的距离 x0 。; 设合力作用线上任一点的坐标为（x，y)，将合力作用于此点，则;静力学篇; 由于 FR’ = 0 ，为力平衡 MO = 0 为力偶平衡;（条件： x 轴 不 ? AB连线）;;;; 起重机重G1=10 kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为G2 = 40 kN的重物。起重机的重心C到转动轴的距离为1.5 m，其它尺寸如图所示，求在止推轴承A和轴承B处的约束力。;x; 梁长为4a，梁重G，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M =Ga。试求A和B处的支座约束力。(p46) ; 1. 取AB梁为研究对象； ; 自重为G=100 kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示，其中M =20 kN·m，F=400 kN，q=20 kN/m，l=1 m。试求固定端A的约束力。(p47);1. 取刚架为研究对象；;2. 按图示坐标，列写平衡方程。;（条件： x 轴 不 ? AB连线）;平面平行力系的平衡方程为：; 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax(p67)。; 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。;4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得; 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问：;1. 起重机不翻倒。; 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。;2-5 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡;[例];二、物系的平衡问题;物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程 （设物系中有n个物体）; 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C连接起来，又用铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示。;A;3.列平衡方程。;6.联立求解。 FAx= -FBx = FCx = 9.2 kN FAy= 42.5 kN， FBy= 47.5 kN ， FCy= 2.5 kN; 组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，F=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kN?m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。;;6.列平衡方程。;;FAy; 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重G1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为G2 = 2G1。齿轮压力角为α=20° 被提升的物体C重为G = 20G1。求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M； （2）光滑轴承A，B的约束力。;;;*;*; 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求： 1、BD杆所受的力， 2、C处约束反力， 3、销钉B给AB杆的力。;;;;工程中的桁架结构;工程中的桁架结构;桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。;桁架的实际节点;;节点法：以显露出两个未知力为宜。 截面法：以显露出三个未知力为宜。 　内力方向都设为背离节点(设为受拉）！; 平面桁架的尺寸和支座如图所示。在节点D处受一集中载荷F=10 kN的作用。试求桁