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华南理工大学材料力学-杆扭转杆件的强度和刚度计算
第5章 扭转杆件的强度和刚度计算
5.1 圆轴扭转时的应力和变形计算
5.2 圆轴扭转时的强度和刚度计算
5.3 非圆截面杆的自由扭转简介
5.1 圆轴扭转时的应力和变形计算
一、描述变形的指标
二、薄壁圆筒的扭转
三、等直圆杆扭转的应力
返 回
*扭转角():
任意两截面绕轴线转动的相对角位移。
*剪应变():
直角的改变量
一、描述变形的指标
返 回
* 平面假设
横截面象刚性平面一样绕轴线转过一个角度。
1、实验:
*实验前:
绘纵向线,圆周线
二、薄壁圆筒的扭转
返 回
*实验后:
①圆周线不变;
②纵向线变成斜直线。
*结论
①各圆周线的形状、大小和间距均未改变,只是 绕轴线作了相对转动
②各纵向线均倾斜了同一微小角度
③所有矩形网格均歪斜成同样的平行四边形。
①无正应力
②横截面上各点,只产生垂直于半径的均布的剪应力 ,沿周向大小不变
*微小矩形单元体:
2、薄壁圆筒剪应力:
A0:平均半径所作圆的面积。
3、剪应力互等定理
纯剪切应力状态
4、剪切虎克定律:
剪切弹性模量G、弹性模量E和泊松比γ是
表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材
料:
* 重要关系
三、等直圆杆扭转的应力
1、实验观察:
横截面仍为平面;
轴向无伸缩;
纵向线变形后仍为平行。
返 回
2、横截面上的应力:
1). 变形几何关系:
距圆心为 任一点处的与到圆心的距离成正比。
—— 扭转角沿长度方向变化率。
2). 物理关系
代入上式得:
虎克定律:
3). 静力学关系
* 讨论:
① 仅适用各向同性、线弹性材料,小变形 的圆截面等直杆。
② Mn—横截面上的扭矩,由平衡方程求得。
—该点到圆心的距离
Ip—极惯性矩,纯几何量
③ Ip的计算
单位:mm4,m4
D
d
O
O
d
④ 应力分布
(实心截面)
(空心截面)
工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,
结构轻便,应用广泛。
⑤ 确定最大剪应力
Wp — 抗扭截面系数(抗扭截面模量)
mm3或m3
5.2 圆轴扭转时的强度和刚度计算
5.2.1 圆轴扭转时的强度计算
5.2.2 圆轴扭转时的刚度计算
5.2.3 圆轴扭转时斜截面上的应力
返 回
5.2.1 圆轴扭转时的强度计算
强度条件:
对于等截面圆轴:
([] :许用剪应力)
*强度的三种计算:
① 校核强度:
② 设计截面:
③ 求许可载荷:
返 回
功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴, []=30M Pa, 试校核其强度。
解:①作扭矩图,确定危 险截面
②
此轴满足强度要求
(1)
(2)强度相同
(3)比较重量
5.2.2 圆轴扭转时的刚度计算
1、扭转时的变形
由公式
长为 l 的两截面间相对扭转角 为
(当M为常量时)
返 回
2、单位长扭转角
3、刚度条件
4、刚度的三种计算
① 校核刚度:
② 设计截面
③ 求许可载荷:
传动轴,n = 500 r / min,输入N1 = 500 马力, 输出 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,G=80GPa ,[ ]=70M Pa,[ ]=1º/m ,试确定:①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ?
②若全轴选同一直径,应为多少?
③主动轮与从动轮如何安排合理?
解:作内力图
* 由强度条件
* 由刚度条件
(2),全轴选同一直径时
5.2.3 圆轴扭转时斜截面上的应力
低碳钢试件:
沿横截面断开。
铸铁试件:
沿与轴线约成45的螺旋线断开。
分析原因
返 回
1. 点M的应力单元体
(b)
(c)
(d)
2. 斜截面上的应力;
转角规定:
分析:
在横截面和纵截面上的剪应力为最大值;
在 = 45的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。。
* 平面假设不成立
* 各截面发生翘曲不保持平面
* 等直圆杆扭转的应力、
变形公式不适用
5.3 非圆截面杆的自由扭转简介
返 回
* 矩形杆横截面上的剪应力分布
注意:
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