参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制.pdfVIP

年 月 系统工程理论与实践 第 期 !# $! $! ttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttt 文章编号%$’())*!#+$!#,, 参数不确定的广义 模糊系统的最优保成本控制 - . 朱宝彦$/! 张庆灵$ / 东北大学系统科学研究所 辽宁沈阳 沈阳建筑工程学院 辽宁沈阳 *$0 / $$#1!0 / $$$’)+ 摘要 研究参数不确定的广义 模糊系统的最优保成本控制问题 对给定系统所容许的所有不确定 % 2 - . 参数 设计了状态反馈最优保成本控制器 使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界 基 / / 2 于 处理方法 给出了该控制器存在的充分条件 通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约 345 / 2 束转化为严格矩阵不等式 从而可以像正常系统那样使用 工具箱求解控制器 算例显示了所给方 / 345 2 法的简洁 有效 所得的性能指标的不同 也说明了最优保成本控制器的良好性能 6 1 / 2 关键词 不确定广义 模糊系统 状态反馈 最优保成本控制器 % 1 1 1 - . 345 中图分类号% $8 文献标识码% -7 9 :;=?@AB?C?DEEFGHIGHDCH@JHC- .KBLLMNEIOC=;HC .MIEIP=QRDOEC?=D7?C?EECI $/! $ / STR U?HM?D ST9VA W=DX@=DX *$0 / / $$#/ 1!0 / 5DI=BEHJ.MIE .O=EDOEI VHCQE?IECDRD=YECI=M .QEDM?DX GQ=D? .QEDM?DXZ=?DLQBRD=YECI=M $$$’)/ + .QEDM?DX GQ=D? % / [\]^_‘a^ 5DQ=I;?;EC PEOHDI=FECQE;CHb@EIHJH;=?@XB?C?DEEFOHIOHDCH@JHC- .J