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第六章　常见机构 本章主要介绍的内容有： 第一节　平面连杆机构 第二节　凸轮机构 第三节　间歇运动机构 　　第四节　螺旋机构 　　 第一节　平面连杆机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　铰链四杆机构的基本形式及应用 ●　其他形式的四杆机构及应用 　　●　平行四杆机构的特征参数 　　 ●　平行多杆机构简介 慨述 一．铰链四杆机构的基本形式及应用 １．曲柄摇杆机构 ２．双曲柄机构 图6-5 平行双曲柄机构 图6-6 机车驱动轮联动机构 图6-7 车门启闭机构 图6-８ 汽车前轮转向机构 二．其他形式的四杆机构及应用1．曲柄滑块机构 ２．导杆机构 图6-11 插床主机构（摆动导杆机构） ３．摇块机构 图6-13 自动货车翻斗机构 ４．定块机构 图6-15 手摇唧筒 三．平行四杆机构的特征参数1．铰链四杆机构存在曲柄的条件 图6-16 双曲柄机构 ２．平面四杆机构的极限位置 图6-18 曲柄摇杆机构的压力角和传动角 ３．压力角和传动角 ４．死点 图6-19 钻床夹具（死点的应用） 四．平行多杆机构简介 第二节　凸轮机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　凸轮机构的组成和应用 ●　凸轮机构的分类 　　 　　 一．凸轮机构的组成和应用 图6-22 内燃机配气机构 二．凸轮机构的分类1．按凸轮形状分类（1）盘形凸轮 （2）圆柱凸轮 （３）移动凸轮 ２．按从动件形式分类（1）尖顶从动件 （２）滚子从动件 表6-1 凸轮机构的常见基本类型 第三节　间歇运动机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　棘轮机构 ●　槽轮机构 　　 　　 一．棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作原理 图6-27是双棘爪机构。 2．棘轮机构的类型 图6-28 内啮合棘轮机构 图6-29 双向式棘轮机构 图6-30 摩擦式棘轮机构 二．槽轮机构 槽轮机构的分类 图6-33 刀架转位机构 第四节　螺旋机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　螺纹及其主要参数 ●　滑动螺旋传动机构 　　●　滚动螺旋传动机构 　　 一．螺纹及其主要参数 1．直径 2．线数n 3．螺距P及导程Ph ４．螺纹升角λ ５．牙型角a 表6-2 常用标准螺纹的特点及应用 二．滑动螺旋传动机构1．单螺旋机构 2．双螺旋机构 ３．差动螺旋机构 ４．复式螺旋机构 三．滚动螺旋传动机构 图6-39 滚动螺旋机构 　　如图6-25所示，这种从动件结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损快，只适用于传力不大的场合。 　　如图6-25所示，滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，摩擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛。 　　（3）平底从动件 　　如图6-25所示，从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模，有利用减小摩擦磨损，且从动件所受到的作用力始终垂直于平底，故受力平稳，常用于高速凸轮机构。 　　如图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。当摇杆顺时针摆动时，与摇杆铰接的主动棘爪啮入棘轮l的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪在棘轮的齿背上滑动，此时，棘轮在止退棘爪的止动下停歇不动，扭簧3的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。随着摇杆的往复摆动，棘轮作单向时动时停的间歇运动。 　　棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。 如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。链轮与有内齿的棘轮为同一构件，逆时针蹬动脚踏，链条带动链轮转动时，通过棘爪带动与其固连的轮毂驱动后轮转动。但当脚不蹬踏时，链轮不转，轮毂由于惯性仍按原来的转向飞快的转动，此时棘爪便在棘背上滑动，轮毂与链轮脱开，各自以不同的速度运动，这种从动件超越主动件转动的特性称为超越。利用超越性设计的超越离合器已在汽车上得到广泛的应用。 　　图6-29是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构，属于双向棘轮机构，棘轮齿为矩形齿，棘轮可双向间歇转动，从而实现工作台的往复移动。需变向时，只要提起棘爪，并将棘爪转动180°后再放下就可以了。 　　图6-30所示为摩擦式棘轮机构，主动棘爪1通过摩擦力的作用带动棘轮2逆时针转动