自动化立体仓库详细介绍完全.ppt

自动化立体仓库;4 – 1 概述;一、立体化仓库定义; 由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。 ;(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。 (2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。 (3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。 (4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。 (5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。 ;自動化倉儲系統的組成;自動化倉儲系統的組成（續）;自動化倉儲;三、自动化仓库的优点和功能;四、仓储作业的目标 ;4 – 2 自动化仓库储存设备;一、固定式仓储设备;1.普通货架;次重量型货架;2.专用货架;3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine ;4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System ;5.高架立体仓库; 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提 高了仓库面积和空间利用率。 高架叉车又称无轨堆垛机，与 有轨堆垛机相比，可多巷道共 用一台，适用于巷道高度较短， 入出库作业频率较低的仓库。　　在多巷道、多台高架叉车 的仓库，有时还配套使用条形 码识别，无线传输，自动识别 等装置。 ; 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系 不同可分为：　1、整体式自动仓库 由货架顶部支 撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。　2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓 库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为：　1、单机设定，自动运转； 　2、单机设定，红外通讯，自动运转；　3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；　4、计算机脱机/联机/实时自动控制。 ; 采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。 箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H) 载重量（单叉/双叉）： 50/2×50 kg 仓库高度： 5-15 M; 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。 ;6.重力流动仓库 Live Pallet Rack Stocker ;二、移动式仓储设备;2.垂直回转仓库;3.垂直升降式仓库;4.密集型仓库;三、物料整理工具及设备;1.工具柜 Tool Cabinet;2.工具车 Tool Wagon;3.刀具车;4.工作台 Work Bench;6.零件盒　Working Accessories ;7.整理架　Hanger Rack ;4 – 3 自动化仓库的设计;(1) 调查货物的名称、特征、外形尺寸、平均库存量、最大库存量、每日出库数量、出入库频率等。 (2) 了解建库现场的地形、地质条件及其他环境条件。 (3) 调查仓库的物流情况，如入库货物的来源、包装形式、搬运方式、出入库货物的去向、及运输工具等。;二、自动化立体仓库设计的技术经济原则;三、立体仓库布置方案;2.物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 ;3.储存位置的决定的举例说明;4.仓库平面图与储存位置配置方式的示例 ;5.自动化立体仓库的布置图 ;四、自动化立体库容的估算;2.仓库库存量和通过能力估算;3.货架设计;货架高度H：货架最佳高度取