1.2.数据采集与控制系统概论CP要点.ppt

合肥工业大学 陈品 魏浩征;课程章节结构 1-8; 数据采集(DAQ - Data Acquisition)，是指从 传感器 和 其它待测设备 等模拟和数字被测单元中自动采集 电量信号 或 非电量,送到 上位机 中进行分析，处理。; 微型计算机数据采集系统; 微型计算机数据采集系统(系统框图); 集散型数据采集系统; 集散型数据采集系统(系统框图);从软件上看，数据采集系统软件包含：;软件与硬件相互结合，共同实现系统的功能;1) 传感器（Sensor）;2) 信号调理电路（Signal Conditioning） ;3) 多路模拟开关（MUX）;4) 采样保持电路（S/H）;5) A/D转换电路（ADC） ..; 6) 计算机及数据输出设备 一般采用工控机及打印机、绘图仪等，用于将采集处理后的数据打印或显示出来（报表、曲线等）。属于数据显示记录环节：将被测量信息变成人感官能接受的形式, 以完成监视、控制或分析的目的。 测量结果可以采用模拟/数字显示, 也可以由记录装置进行自动记录或由打印机将数据打印出来。 ; 7) 反馈控制环节 若计算机的输出还用于 控制执行机构 以调节过程参数，此时DAS就发展成为 计算机控制系统。如电磁阀的控制、PID控制，这相当于在DAS的基础上增加了自动调节(负反馈控制)，使其成为完整的生产过程自动化系统。 带有反馈控制的DAS系统一般称为计算机控制系统，基本框图如下：; 8) 数据处理 (1).零点、满度调整 调整A/D转换器数据，使其满足系统要求。 (2).校准调试 进行灵敏度系数调整、定标，用于恢复物理量的量纲及表现形式。 例：某线性压力传感器，测得下述一组数据 压力（KPa）： 0 10 50 100 200 300 400 500 输出（V） ： 0.0 0.1 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 则, 该压力传感器的定标系数为：100 KPa/V。即：每输出1V电压，传感器需加压100 KPa。 有了定标系数，便可以将A/D后的数字量变成相应的物理量纲（具体大小）。如采用上述压力传感器，8bit A/D，满度为5V，单极性。若转换结果为80H ），27=128。则表示的电压为27/28×5=2.5V，代表实际压力为：2.5 V × 100 KPa/V = 250KPa。; (3).消除干扰 平滑、滤波、非线性校正、IIR、FIR数字滤波 (4).数据变换运算 相关、卷积、滤波、PID、频谱分析等。 (5).数据输出 制表、显示、打印、绘图、控制 数据处理的 常用程序设计语言有： 汇编、KeilC Basic、C、C++、VB、VC、C#等，QT等; 2. 典型数据采集与控制系统; 2). 数字示波器; 3). 数字微分模块 (速度转加速度); 3. 计算机控制系统的分类;2）数字控制系统;3）监督控制系统（源于工矿部门）;分布控制系统举例;4. 数据采集与控制的发展趋势;2）微型化、大规模集成化;3）多机应用;一.数据采集与控制系统概论(资料);1. 信号;信 号;确定性信号：能用明确的 数学关系式 或 图像表达 的信号称为确定性信号。 ;周期信号(period signal)：依一定的时间间隔周而复始、重复出现；无始无终。;(a) 正弦信号：;这种频率单一的正弦或余弦信号称为 谐波信号。 谐波(harmonious)信号 常用特征参量：均值、绝对均值、均 方差值、均方根值（有效值）和均方值（平均功率） 描述。 一般周期信号（如周期方波、周期三角波等）由多个乃至无穷多个频率成分（频率不同的谐波分量）叠加所组成，叠加后存在公共周期。 准周期信号(quasi-periodic signal)也由多个频率成分叠加而成，但不存在公共周期。;一般 非周期信号 是在有限时间段存在，或随着时间的增加而幅值衰减至零的信号，又称为瞬变非周期信号。 ;x(t);非确定性信号又称为随机（random）信号，是无法用明确的数学关系式表达的信号。如： 加工零件的尺寸 机械振动 环境的噪声等 根据是否满足平稳随机过程的条件，非确定性信号又可以分为： 平稳随机信号 非平稳随机信号 ;t;1.2 连续（continuous）信号和离散（discrete）信号;1.3 能量信号和功率信号 ;1.4 单端信号、差分信号 ;1.5 双极信号、单极信号 ;2