第四章工业机器人运动轨迹规划.pptVIP

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2017-05-04 发布于四川
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第四章工业机器人运动轨迹规划.ppt

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第四章工业机器人运动轨迹规划

第4章工业机器人运动轨迹规划;主要内容;【学习目标】 1. 知识目标了解机器人轨迹规划的基本概念。熟悉机器人轨迹规划的性能指标。掌握机器人的路径控制方式。掌握机器人运动轨迹规划的基本方法。 2. 技能目标能够进行点位运动轨迹示教及程序编写与调试。能够进行连续路径轨迹示教及程序的编写与调试。能够进行复杂轨迹的程序编写与调试。 3. 情感目标培养严谨认真、规范操作的意识。培养合作学习、团结协作的精神。;任务1 轨迹规划问题与性能指标;任务1 轨迹规划问题与性能指标;任务1 轨迹规划问题与性能指标;任务1 轨迹规划问题与性能指标;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器??路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务2 常用机器人路径控制方式;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务3 机器人运动轨迹规划基本方法;任务4 机器人轨迹规划实例;任务4 机器人轨迹规划实例;任务4 机器人轨迹规划实例;任务4 机器人轨迹规划实例;任务4 机器人轨迹规划实例;Thank You!