大学物理1﹒2质点的位移、速度及加速度.pptVIP

1.2 质点的位移、速度和加速度 一、 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量， s 是标量，且大小一般不等 位矢增量的大小与Δr ( )位矢大小的增量的区别 O P Q (2) 分清  位移  位矢 在t 时间内的增量 Δr 例：一质点以半径R作匀速圆周运动，以圆心为原点，半个周期内质点位移的大小 ，位矢大小的增量为 (1) 匀速直线运动 (2)变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 接近匀速直线运动 瞬时速度 (1) 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 瞬时速度 说明 二、 速度 1. 平均速度 (2) 速度 与 ( t 0时 ) 方向相同  ，沿轨迹切线方向 趋向切线方向 (3) 根据运动方程 ，可确定任意时刻的速度 平均速率 瞬时速率 例如：作业1.8 三、 加速度 2 . 平均加速度 3. 瞬时加速度 A B O    速度增量 (3) 根据 以及初始条件，可确定 和 积分 积分 求导 求导 (2) 根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度 讨论 (1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数 1.3.1 位移 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. 1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 位移 若质点在三维空间中运动 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. 注意： 1、位移和路程的区别 2、位移大小和位矢大小增量的区别 3、 1.3.2 速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 1.3.3 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 例 匀速率圆周运动 三、 运动学的两类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1 s 到 t =2 s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2 s 时， 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) t =2 s 时 由运动方程得 轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程   2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 , t =0 时， 由已知有 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一、 速度   — 速度矢量在切线上的投影，是代数量 — 运动轨迹切线方向的单位矢量 说明 t 0 时， 沿切线方向，且 + 反映速度方向变化快慢 二、 加速度 A B O P Q 1.匀速圆周运动 的大小 的方向 沿 (t0 时)方向  R   速度方向 法向加速度 速 度 矢 量 变化的快慢 速度大小 加速度 反 映 A  B O    讨论 OABAPQ A B O  2.变速圆周运动 第二项： 切向加速度 第一项：  反映速度方向变化的快慢 P   反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 ，指向圆心. 法向加速度 反映速度大小变化的快慢 大小 方向 t  0 时，  0，则 沿切线方向  3. 变速曲线运动 曲率圆 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 速度 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 加速度 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 ， g 为重力加速度， 为切向与水平方向的夹角. y0处质点的速度为v0 由题意可知 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 速度 速率 路程 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系 一、 角位置与角位移 平均角速度 角坐标  经过  t 时间，角位移  二、 角速度 角速度 三、角加速度 平均角加速度 角加速度是角速度对时间的一阶导数 经过  t 时间，角速度由    +   角加速度 说明 四、 角量与线量的关系 速度 加速度 (2)