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大学物理学上册﹝中国石油大学出版社﹞第三章课件2大学物理学上册﹝中国石油大学出版社﹞第三章课件2大学物理学上册﹝中国石油大学出版社﹞第三章课件2
第3章 功和能
本章重点:3.1;3.2;3.3;3.4
本章作业:
力对空间的积累
?
3.1.1、功(work)
1、外力对质点的功
元功:
直角坐标下:
2、多个力作用时的功(对质点)
合力对质点所作的功,等于每个分力所作的功的代数和。
(1)功是标量(可正、可负、可为零)
(2)功与路径有关,是过程的函数(过程量)
(3)功是力对空间的积累
(4)功的单位为焦耳(J)
1 弹簧弹力的功。
解 当物体处于 x 处时所受的弹力为:
物体由 x a 移动到 x b 处时弹性力所作的功为:
由此可见:弹簧伸长时,弹力作负功;
弹簧收缩时,弹力作正功。
弹性力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。
3.1.2、几种常见力的功
2 重力的功
作用于质点上的重力
位移元
在由P1到P2的过程中重力做功为:
重力的功只与始、末位置有关,与具体路径无关。质点下降时重力作正功,质点上升时重力作负功。
3 万有引力的功。 m1 在m2的引力场沿其椭圆轨道由ra移到r b 。求引力对m1 所作的功。
解:
讨论 ①万有引力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。
②在不同的位置,其功的正负和数值不同,在c,d点A=0,在f点附近作正功,在e点附近作负功。
③轨道为圆形时,A=0.
4 摩擦力的功
质量为m的质点,在固定的粗糙水平
面上由初始位置P1沿某一路径L1运动到
末位置P2,路径长度为s,如图所示。
由于摩擦力的方向总是与速度的
方向相反。所以元功
质点由P1点沿L1运动到P2点的过程中,摩擦力所做的功为:
摩擦力的功不仅与始、末位置有关,而且与具体的路径有关。
3.1.3、保守力与非保守力
特点:功只与初、末位置有关,而与质点的具体路径无关.
1、保守力:作功只与物体的始末位置有关,而与路径无关
的力。例:重力、万有引力、弹性力、静电力等
保守力的环流等于零。
3、非保守力:力所做的功与路径有关,或力沿闭合路径的
功不为零。这种力为非保守力。
如摩擦力、冲力、火箭的推动力等
2、保守力沿任何一闭合路径所作的功为零。
证明:
平均功率:
瞬时功率:
3.1.4、功率(power)
表示作功快慢的物理量
定义:功随时间的变化率.
SI单位: 焦耳/秒 (瓦特)
3.2.1、 势能
从3.1中得到,有关重力、万有引力、弹性力做功的公式分别为
与始末的位置坐标变化有关,而与路径无关 。保守力做功必然伴随着能量的变化,而这种能量仅与位置坐标有关。我们把这种与位置坐标有关的能量称为势能:
积分路径是任意的。
质点从 a点移到零势能点 的过程中,保守力作的功。
重力势能为
万有引力势能为
弹性势能为
③ 只有保守力场才能引入势能的概念。
① 势能是属于整个系统的。
② 势能只有相对的意义,在零势能点确定之后,
各点的势能才具有唯一的确定值。
质点在保守力场中任意两点(如点a和点b)的势能差等于把质点
从a点经过任意路径移到b点的过程中保守力F所做的功。即
得重力势能差、万有引力势能差和弹性势能差分别为
可统一写成
3.2.2、保守力与势能梯度
在保守力场中,质点在某点所受的保守力等于该点
势能梯度矢量的负值。
— 哈密顿算符
3.3.1、质点的动能定理
1. 质点的动 能
标量 由于运动而具有的能量 状态量
2. 质点的动能定理
合外力对质点做的功等于该质点动能的增量。 —质点的动能定理
①功是动能变化的量度 外力作正功,质点动能增加 外力作负功,质点动能减少
②A为过程量,与过程有关,而Ek为状态量
③A与v应对应同一惯性系
3. 用动量表示动能
动能定理的微分形式
动能定理的积分形式
解 摆球受摆线拉力T和重力mg,合力作的功为
牛顿第二定律的法向分量式为:
证明:由牛顿第二定律:
又由于
故有:
亦即:
补充例题在光滑的水平桌面上平放有半圆形屏障。质量为m的滑块以速度v0 沿切线方向进入屏障内,滑块与屏障间的摩擦系数为μ,试证明:当滑块从屏障的另一端滑出时,摩擦力所作的功为:
作定积分,得:
即:
故:
由质点的动能定理得:
质点系所有内力之和为零
1、质点系 内力和外力:
外力:质点系以外的物体对系统的作用力称为外力。
内力:质点系内各质点之间的相互作用力称为内力。
注意:质点系中任意一个质点,例如第i个质点受的系统内其它质点作用力的矢量和不一定为零 。
质点系内各质点受的外力的矢量和称为质点系受
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