第四章图像增强4142.pptVIP

2.线性灰度变换 当图象成象时曝光不足或过度, 或由于成象设备的非线性和图象记录设备动态范围太窄等因素。都会产生对比度不足的弊病，使图象中的细节分辨不清。这时可将灰度范围线性扩展。 设f(x,y)灰度范围为[a,b]，g(x,y)灰度范围为[c,d], 6.非线性灰度变换 （1）对数变换 低灰度区扩展，高灰度区压缩。 （2）指数变换 高灰度区扩展，低灰度区压缩。 直方图调整法 （一）直方图均衡化 Histogram Equalization 直直方图：表示数字图象中的每一灰度级与其出现的频率(该灰度级的象素数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级, 纵坐标表示频数(也可用概率表示)。 直方图均衡化 直方图均衡化是将原图象的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图，然后按均衡直方图修正原图象。 图象均衡化处理后，图象的直方图是平直的，即各灰度级具有相同的出现频数，那么由于灰度级具有均匀的概率分布，图象看起来就更清晰了。 直方图均衡化 首先假定连续灰度级的情况，推导直方图均衡化变换公式，令r代表灰度级，P ( r ) 为概率密度函数。 r值已归一化，最大灰度值为1。 ? ? 直方图均衡化 要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图变平直，为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序，且变换范围与原先一致，以避免整体变亮或变暗。必须规定： （1）在0≤r≤1中，T(r)是单调递增函数，且0≤T(r)≤1； （2）反变换r=T-1(s),T-1(s)也为单调递增函数，0≤s≤1。 ? 直方图均衡化变换公式推导图示 直方图均衡化 考虑到灰度变换不影响象素的位置分布，也不会增减象素数目。所以有 ? 直方图均衡化 应用到离散灰度级，设一幅图象的象素总数为n，分L个灰度级。 nk: 第k个灰度级出现的频数。 第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/n 其中0≤rk≤1，k=0,1,2,...,L-1 形式为： 例：设图象有64*64=4096个象素，有8个灰度级，灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。 步骤： 1. 由（2-2）式计算sk。 直方图均衡化 直方图均衡化实质上是减少图象的灰度级以换取对比度的加大。在均衡过程中，原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内，故得不到增强。若这些灰度级所构成的图象细节比较重要，则需采用局部区域直方图均衡。 ? * 第四章 图象增强 主要内容： 1.概述和分类 2.空域变换增强 3.空域滤波增强 4.频域增强 5.局部增强 6.彩色增强 4.1 概述和分类 图象增强技术是一大类基本图象处理技术，目的是对图象进行加工，以得到所要求的视觉效果“好”、“坏”。 增强技术分类 1.基于图象域的方法：直接在图象所在空间进行处理。 分为2类方法： a、点处理：每次处理对单个象素点进行，而与其它象素无关。 b、模板处理：每次处理是针对小的子图象（模板）进行，即某个小区域进行。 2.基于变换域的方法：对图象的处理是在图象的变换域间接进行的。 空域：象素组成的空间。空域增强法是直接作用于象素的增强方法。可表示为：g(x,y)=EH[f(x,y)], g(x,y),f(x,y)分别为增强后前的图象。EH为增强操作。 频域：由频率成分构成的空间，在频域空间进行处理。一般在图象的Fourier变换域上进行处理。 4.2 空域变换增强 灰度变换:基于点的操作的增强方法。 可分几类： a.将f(·)的每个象素按EH操作直接得到变换g(·)。 b.利用f(·)的直方图进行变换。 c.利用一系列图象间的操作进行变换。 一.象素按EH操作直接得到变换(直接灰度变换) 1.图象求反 对原图灰度值求反，即黑、白--白、黑。此时t=-s,设 s,t的取值范围为0至 L-1。则图（a）变成图（b）,变换时将每个象素灰度值根据曲线进行映射，如普通黑白底片 0 f(x,y) g(x,y) a b c d 0 f(x,y) g(x,y) a b c d Mf Mg 3.分段线性灰度变换(增强对比度) 将感兴趣的灰度范围线性扩展，相对抑制不感兴趣的灰度区域。实际上是增强原图各部分的反差 。 设f(x,y)灰度范围为[0,Mf]，g(x,y)灰度范围为[0,Mg]. 常常增加原图某两个灰度值间的动态范围来实现。如图：0-a,b-Mf间动态范围减小了。a-b动态范围增加，即对比度增强，若