双证书培训——直流电动机.pptVIP

一、直流电动机转矩和电动势 由理论分析和实验证明，直流电动机产生的电磁转矩与电枢电流和磁极磁通的乘积成正比 第三节 直流电动机的机械特性 由上式可知，要增大直流电动机的转矩，只需增大励磁电流（在主磁极不饱和的情况下）和电枢电流即可。 1．直流电动机转矩 2．直流电动机电枢绕组的反电动势 电枢转动时，绕组导体切割定子磁场的磁力线产生感应电动势，由右手定则判断正好与外加的直流电压方向相反，故称为反电动势。 上式说明反电动势的大小与磁极磁通和电枢转速成正比。 CT, Ce都是电机的结构常数，两者之间的数量关系为 1．电势平衡 电动机运行时，其电枢电动势Ea的方向与电枢电流Ia 的方向相反，电源电压U与电枢电动势Ea和电枢内部电压降IaRa平衡，即 U= Ea+ IaRa 2．功率平衡方程式 将上式的两端分别乘以电枢电流Ia 得 IaU=EaIa+ Ia2Ra 第三节 直流电动机的机械特性 二、直流电动机的平衡方程式 上式中IaU为电动机的输人功率，用P1表示；EaIa为电动机的电磁功率，用P表示；Ia2Ra为电动机电枢绕组的损耗功率，用Pcu表示。那么，上式可表示为 P= P2 + Pcu 。 于是功率平衡方程为 P1 = P2 + Pcu + Pm = P2 +△P 式中，△P为电动机的总损耗功率。 3．转矩平衡 T=T2+T0 分析上式可知，改变直流电动机的转速可以有三种方法： （1）改变电源电压，简称调压； （2）改变电枢电路中的调节电阻，简称调阻； （3）改变励磁电流从而改变主磁通，简称调磁。 三、转速 U= Ea+ IaRa 有以上分析可知当直流电动机所受阻力矩增加使电动机转速下降时，产生的反电动势减小，在外加电压恒定的情况下，电枢电流增加，从而使电磁转矩也增大，直至增大到与阻力矩相平衡时，电动机又在较低的转速下做平衡运转。反之，当直流电动机所受阻力矩减小使电动机转速增加时，产生的反电动势增加，在外加电压恒定的情况下，电枢电流减小，从而使电磁转矩减小，直至减小到与阻力矩相平衡时，电动机又在较高的转速下平稳运转。 由此可知，直流电动机在负载发生变化即阻力矩发生变化时，电枢转速、电流、转矩都会自动做相应的调整，以满足驱动不同负载的需要，这就是直流电动机转矩自动平衡原理。 转矩公式 反电动势公式 转速公式 电压平衡方程式U= Ea+ IaRa 　　从公式也可看出，当励磁电阻太大或断路时，励磁电流很小，磁通很小，致使转速很大，甚至出现“飞车”现象，因此并励电动机运行时，励磁绕组绝不能断路。 四、 直流电动机的机械特性（以并励式为例） 当并励式直流电动机的电压U=UN，电枢回路和励磁回路电阻均不变时，电动机的转速与转矩的关系 n=f（T）称为机械特性。 n= n0- αT 式中， n0称作并励式直流电动机的理想空载转速，α为机械特性曲线的斜率，α越大，转速随转矩的变化程度越大。 n=U/CeΦ-(R/CeCtΦ2)·T 绘制的并励式直流电动机的机械特性，如图(b)所示。它表明并励式直流电动机随转矩的增大，电动机的转速逐渐按线性下降，下降的程度用机械特性硬度表示。即曲线的斜率仅越小，下降的程度越小，机械特性硬度越大，电动机的运行越稳定． 在电枢回路中，只有电枢绕组的电阻时，并励式直流电动机的机械特性称作固有机械特性。如果保持电源电压和励磁回路总电阻R不变，在电枢回路中串入不同阻值的电阻时的机械特性，称作人为机械特性，人工机械特性曲线的斜率α随电枢回路总电阻R的大小而改变。电枢回路串入的外加电阻值越大，特性曲线的硬度越小，电动机的运行越不稳定。 一、 直流电动机的启动 直流电动机的启动是指直流电动机接通电源，转速从“0”开始到转速稳定的过程。启动是直流电动机的过渡过程，对电机的运行性能和使用寿命及安全存在较大的影响。 对直流电动机启动的基本要求是：有较大的启动转矩和较小的启动电流，启动设备简单、经济、可靠且操作方便等。 第四节 直流电动机的控制 1．全压启动 直接将电动机接在额定电压的电源上进行启动，在启动的过程中无限流、降压措施的启动方式称作全压启动。启动前，先 合上励磁开关，建立主磁场，然后合上开关S，使电动机直接启动。 全压启动的操作简单，不需要其他启动设备。但由于启动时，电枢两端加入额定电压，此时电枢回路中的启动电流：ISt=（UN-Ea）/R= UN/R 。