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新型电动运输台车的设计
学兔兔
[2】王金诺,于兰峰.起重运输机金属结构【M].北京:中国铁
3 结论 道出版社,2002:376.
(1)利用PRO/E准确快速地建立了叉车门架 【3】郑建荣.ADAMS虚拟样机技术入门与提高【M].北京:机
的三维模型;在ADAMS中进行了虚拟样机的动态 械工业出版社,2003:1—3.
仿真分析,得到了叉车门架整个工作过程中倾斜缸 【4]高秀华.机械三维动态设计仿真技术——PRO/ENGI—
受力随时间变化的规律。 NEER和PrQ/MEcHANIcA应用【M】.北京:化学工业出
(2)建立了叉车门架结构的优化设计数学模 版社,2003:230—244.
型,并调用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数 【5]范祖尧.现代机械设备设计手册(第三卷):非标准机械
进行优化求解,使门架倾斜缸受力最大值降低了 设备设计[M】.北京:机械工业出版社,1996:17—220.
8.85%,同时门架在整个工作过程中受力也相应减 [6]蒲明辉,左朝永,徐锡晨,等.基于虚拟样机技术的垃圾
小。 压缩机构的建模与仿真[J】.机械设计与研究,2007(5):
(3)通过对PRO/E、ADAMS及MATLAB软件 93—95.
的联合使用,实现了叉车门架机构的三维造型、动态 [7]飞思科技产品研发中心.MATLAB6.5辅助优化计算与
仿真以及优化设计,为叉车门架的设计提供了一种 设计【M】.北京:电子工业出版社,2003:41-42.
新的方法。
通信地址:陕西咸阳市杨凌区西农路22号 西北农林科技
参考文献 大学机电学院16号(712100) (收稿日期:2008—07—28)
【1]陆植.叉车设计【M].北京:机械工业出版社,1991:9—12.
新型电动运输台车的设计
高 翔,张培信,王 勇
(天津商业大学)
摘 要:针对目前生产企业安全运输大型零部件和大型重物的需要,设计开发了一种通过手控
按钮盒操纵控制的重载电动运输台车。介绍了电动运输台车各部分的组成、结构以及工作原理,论述
了传动系统、转向系统和制动系统的设计。通过对电动运输台车样车的性能测试,证明该电动台车的
各项性能指标符合设计要求,具有行驶安全性能好、结构紧凑、承载力大、操作简便灵活、能耗低、无
污染、低噪声、高机动性等优点,特别适用于工厂厂区、大型仓库、生产车间内大型、异型重物的安全
运输,是一种具有广阔应用前景的新型物流运输车辆。
关键词:电动运输车;低速重载;大型重物运输;液压动力制动;手动按钮控制
随着环境污染和能源短缺问题的日益严重,研 内大型重物的运输,是一种具有良好应用前景的新
究开发节能环保的电动运输车辆具有重要意义。应 型电动运输车辆。
用户需求,我们研究开发了一种新型重载(额定载重
量分为100 kN和200 kN两种)电动运输台车,该车
的实物样车照片如图1所示。该台车没有驾驶室,前
进、后
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