桥式起重机静态刚性与定位精度和控制系统的相关性.pdfVIP

桥式起重机静态刚性 与定位精度和控制系统的相关性 徐格宁 田 鹤 太原科技大学 太原 030024 摘 要：最新国际标准 ISO22986：2007和国家标准GB／T3811—2o08提出以定位精度对桥式起重机的静态 刚性和控制系统完善程度的要求，完全放弃与T作级别的联系，使得定位精度 、静态刚性、控制系统完善程度 的相关性既不明确也不直观 ，为此有必要对 者进行相关性研究，提出使抽象关系更直观化的曲线图形表达， 从而寻求其相关性 ，归纳其规律性 ，为桥式起重机的刚性设计提供新途径。 关键词：桥式起重机；定位精度；静态刚性指数；控制系统 中图分类号：TH121：TH115 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2011)02—0021—03 Abstract：ThenewestinteInntionalstandardISO22986：2007andnationalstandardsGB／T381l一2008proposethe requirementofthepositioningaccuracytocrane’sstaticstiffnessanddegreeofperfectionofcontrolsystem，yetcompletely giveupcontactswithcraneclassificationgroup，makingthecorrelationofpositioningaccuracy，thestaticstiffnessandde— greeofperfectionofcontrolsystem neitherexplicitnordirect—viewing．Therefore，itisnecessarytoresearchontheeorrela— tiontoproposeamoredirect-viewingcurvegraphexpressionratherthanabstractrelations，thusseekingitsrelevance，gen— eralizingitsregularity，andprovidingthenewwayforcrane’sstaticstiffnessdesign． Keywords：overheadtravellingcrane；positioningaccuracy；staticstiffness；degreeofperfectionofcontrolsystem 。引言 妻 起重机设计 中结构刚性的计算至关重要 。起 而在最新颁布的国际国家标准在起重机定位精度、 流机组，作为长周期流水作业生产，其节能效益 启动；采用直流机组后可利用底层控制功能，识 可观 。 别长轨条位置 ，仅接触长轨条 的电动机参与驱 如纵向驱动也采用直流机组 ，l60型永磁力矩 动，即只需半数 电动机工 作，节 能效 果更 加 电动机堵转扭矩可达23N ·m，选配合适减速比后 明显。 足以胜任 ，容量仅为交流机组 1／3，核算每产 l根 长轨条需经过5500m流水滚道 ，6．6m设置 1处 4 总结 动力电动机 ，行走平均速度 60m／min，用现有交 纵向驱动直流机组改造对于节能降耗具有重 流电机驱动产 1根 500m长轨条纵 向驱动需耗 电 要意义 。 156kW ·h，按峰谷平均工业 电价约 1元／kW ·h 因直流机组输 出特性 ，驱动 品质将有很大改 折合为 156元。 观，提升整条生产线 自动化程度，经济效益可观。