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汽车起重机伸缩臂抖动故障分析

2011年 5月 机床与液压 May2011 第39卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.39No.10 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.10.044 汽车起重机伸缩臂抖动故障分析 郑红,吴国锐 (1.湖南机电职业技术学院,湖长长沙410100; 2.三一重工,湖南长沙410100) 摘要:简单介绍汽车起重机起重臂的组成及原理,在此基础上分析起重臂工作状态中经常发生的抖动现象的原因,提出 了故障排除和故障检查的一般方法,可保证工程的正常运行、减少经济损失,亦为起重机维修人员或售后服务人员提供参考。 关键词:汽车起重机;起重臂;故障 中图分类号:TH213 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2011)10—143—2 起重臂是汽车式起重机的主要承载部件,是关系 个液压缸的伸缩机构;五节臂时为两个液压缸加两个 汽车式起重机超重性能的关键构件。随着汽车式起重 滑轮组或最后一节的伸缩可用手动或简单的插销式伸 机的起吊质量越来越大,起重臂对汽车式起重机的起 缩机构。 重性能的影响越来越大。起重机伸缩臂抖动的问题在 图1为汽车起重机主臂系统组成的同步伸缩机构 起重机使用过程中时有发生,大吨位起重机上尤为显 原理图。 著。抖动现象对起重机的工作可靠性影响甚大。 1 起重臂结构简介 主臂的伸缩机构很多,可 以从两种角度进行分 类 ,即按驱动形式的不同以及各节臂间的伸缩次序关 系不同进行分类。按驱动形式的不同,可分为液压、 液压 一机械和人力3种。采用液压驱动时,执行元件 选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动下 1、2、4、6、8、10、11、12、14、15、16、I 销轴 3、7、17、2O一滑轮 5 9、13、l8一钢丝绳 节臂的伸缩。在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻质 量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和 图1 汽车起重机伸缩机构原理图 滑轮组实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱 液压缸 1的活塞杆与基本臂由销轴 1相接 ,其缸 动。在某些情况下可以取消伸缩机构,代之以人力驱 体与二节臂通过销轴2相接。液压缸伸出时,直接带 动,或采用推杆和绳索等器件,而辅之以人工安装插 动二节臂及其余的臂同时伸出,此时完成第一次的伸 销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方 出动作。液压缸2的活塞杆与二节臂由销轴 12相接 , 法往往在节臂数小于等于3的情况下使用。 液压缸2的缸体与三节臂 由销轴 15相接;钢丝绳 13 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的 一 端通过销轴 11与二节臂相接,绕过伸绳滑轮 17, 伸缩方式可以有不同的选择 ,大致可 以分为三类 : 另一端通过销轴 16与四节臂相接;钢丝绳 18一端通 (1)顺序伸缩。指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂 过销轴 14与三节臂相接 ,绕过伸绳滑轮2O,另一端 必须按一定顺序完成伸缩动作;(2)同步伸缩。指 与五节臂相接。液压缸2在伸出的过程中,直接带动 吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成 三节臂向前运动,这时 由于钢丝绳 13的长度不变, 比例进行伸缩;(3)独立伸缩。指吊臂在伸缩过程 导致钢丝绳 13一端变长,另一端也得随之运动,故 中,各节臂均能独立进行伸缩 。显然,独立伸缩机

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