正铲液压挖掘机铲斗水平推出时的能量回收系统.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 @ 议压 枷 ， ，回蝣 一 孑g 液压·液力 正铲液压挖掘机铲斗水平 T“s2 1 本文介绍了日立建机株式会社申请的专 个泵形成泵组，液压马达 13为变量马达。铲 利，该专利用于正铲液压挖掘机，可以有效地 斗水平推出时，换向阀 l4转换到“口 的位置 回收铲斗水平推出时损失的液压能。图1为整 上，由动臂缸6大腔排出的压力油使变量马达 机简图。 l3转动，其余的油和泵 11排出的油台流， 围 1 1行走部分 2．转台部分 3动臂 4斗杆 5铲斗6 动臂液压缸 7斗杆液压虹 8．转斗液压缸 5a斗尖 正铲液压挖掘机作业时，要水平推出铲 斗，而铲斗水平推出的动作，通常是通过动臂 端部、斗杆、铲斗和转斗液压缸构成的平行连 杆机构，并由斗杆、转斗缸驱动和控制，使铲 斗对地角度保持一定。与此同时，动臂下降使 铲斗的斗尖水平地推出去。 ． 1 传统的平推方法 铲斗水平推出的控制技术，是在检测出动 图2 臂的转动角和斗杆的转动角之后，算出斗杆端 增大了斗杆缸7的伸出速度，从而间接地回收 部位置、斗杆缸和伸出速度及动臂缸的收缩速 了能量。图2中 15，16是检测斗杆和动臂转 度，以便使铲斗水平移动。同时，根据这一运 动角的电位计，17是运算装置，18是铲斗水 算结果，由电磁比例阀控制动臂缸的供油量。 平推出的指令开关。根据来 自开关 18的指 按照这种控制技术，铲斗水平推出时，由 令，运算装置对保证铲斗水平推出的动臂缸的 于铲掘物料的反作用力或动臂、斗杆、铲斗等 收缩速度进行运算，并相应调节变量液压马达 作业装置的自重，将因节流而造成很大能量损 13的调节器 13A。l9是动臂缸的控制阀，2O 失。 是斗杆缸的控制阀。图3是相应的液压控制回 本专利介绍的能量回收液压回路见图2。 路。图中22是动臂用的变量液压马达。开关 泵 l1用于斗杆缸，泵l2用于动臂缸，由这两 培发出铲斗水平推出的指令后，电磁换向阀 一 36一一 维普资讯 学兔兔 23和24共同转换到“口 的位置上，把动臂缸 本专利提供一种可完成复合动作的铲斗平 的大腔与变量液压泵马达组22的一个油口相 推液压系统 连，同时变量液压泵马达组22的另一油口与 该液压系统包括斗杆、动臂和转斗液压 斗杆用的液压泵 11的排油口相连，变量液压 缸、供油液压泵、变量液压马达 (其一端与油 泵马达组22排出的油与液压泵11排出的油合 箱相连，另一端或与挖掘机上车转台