液压挖掘机故障诊断专家系统研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 制造业信总化 仿■ ，毽旗 ICADICAMICAEICAPP 制、繁多的控制信号和庞大的逻辑关系网，其知识库的 使用多种深度 的领域知识，特别是经验知识 、因果知 建立将是一件繁重和困难的任务，系统知识的完善性、 识以及静态的结构知识 、行为知识和功能知识 ，但是 准确性 ，直接影响到系统诊断结果的可靠度。为此，必须 很难使用第一定律知识 ，因此很难得到一个统一 的 充分调研以往施工经验，针对现有挖掘设备资料，熟悉 基于第一定律知识的模型 ，无论是功能模型、结构模 工程施工机理，进行各子系统的分析、研究。尽管有多种 型 、因果模型还是行为模 型。而且 ，知识的组织模型 因素制约着专家系统的性能，然而真正起决定作用的是 是同推理策略密切相关的 ，二者相互依存 ，相互制 系统拥有的知识 ，知识表示水平的高低对本专家系统起 约 ，那么相对于故障分析树的层次组织模型，为了减 着举足轻重的作用。知识库的建立必须兼顾 以下 3大方 少诊 断问题 的复杂性 ，所选推理策 略应能支持层次 面：(1)液压挖掘机是由多种机械、液压、电气设备组成 ， 诊断。另外由于一些设备信息的不完全 ，所以造成了 其故障诊断知识的描述形式大大不同，即使对于同是线 一 些诊断规则的不确定性 ，所 以系统 的推理策略应 圈故障的设备，电机励磁线圈和电磁阀线圈的故障表现 支持不确定性推理。 形 式也会 不 同 ； 从挖掘机故障诊断系统的任务来讲，主要包括两个 (2)挖掘机故障 方面：设备运行的工况监测和设备状态异常时的故障诊 任务管理模块 F一 发生具有一定的 断。工况监测主要利用实时数据来完成，要求保证一定的 随机性 ，而随机 实时性，而且其作用是专断性质的，所以比较适用于正向 故障很难通过理 推理。而设备的故障诊断的作用是建议性质的，其诊断过 论 分 析 完 全 掌 程是一个合情推理的过程，所以其控制策略是基于 “假 一势自l实!时lj交互I诊I断jl结果l 握。(3)随着系统 设一测试”的正反向混合推理。 的多工程推广应 综合来看，挖掘机故障诊断专家系统所采取的是一 图1 故障诊断系统结构图 用 ，不断添加 、完 个基于规则的交互式诊断模式，具有友好的交互式人机 善原有知识 ，实现专家系统经验的积累。见图 1故障诊 界面和完备的知识库，可用于对发生的故障现象和原因 断系统结构图。 以及部位进行分析判断。 知识是专家系统的核心与关键，是解决问题的出发 5 结 语 点。知识信息的获取是解决专家系统拥有知识的数量和 故障诊断系统根据所获取的相关信息资料，模拟专 质量问题，它直接影响着专家系统的问题求解水平和求 家思路 ，通过对用户的递推咨询 ，得出最优化的诊断结 解效率。专家知识获取过程就是将专业知识从知识源到 果。通过对液压挖掘机故障发生机理的深入研究，通过 知识库的转移过程 。首先将专家知识输入专家系统知识 工程实践大量收集设备故障发生的原因部位以及处理 库中，再通过信号检测系统实时对系统的工作情况进行 的经验，结合专家系统进行挖掘机液压系统故障的智能 动态测控，使机器学习从处理问题中获取知识、积累知 诊断，设计系统的总体诊断方案。结合 目前施工现状 ，科 识。见图2知识获取流程图。 学、合理地建立一套操作便捷 、实用性强的软件系统，使