液压挖掘机控制斜面的自动控制系统.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 21世纪 摊铺机在上述四项控制中采用 度。上述四项控制可在显示器上显示出实际摊 了彩色显示器，它是充分考虑到人们操作感觉 铺情况，该机还导人了存储卡片系统，用计算 的显示器。可以按选择图象选择操作，能详细 机预先输人道路的施工条件。就能使摊铺机在 看到实际的摊铺状况．操作员只要按图面显示 与其施工条件相配合的状态下进行施工。施工 触一下图象上的选择部分，就可由计算机进行 结果也记人存储卡片。 自动控制，这样可以 张耀宏 供稿 l(，一＼莎 液压挖掘机控制斜面的自动控制系统 耀 ；r笑 -rdb2 近年来．工程机械用户对产品的要求日益 2 液压系统的特点殛其控制 多样化，故制造厂必须采用尖端技术。在液压 液压挖掘机的液压回路如图1，它由2台 挖掘机的控制系统中，针对液压泵和发动机的 液压泵来驱动几个液压缸及液压马达。各泵的 电子控制系统已被普遍应用。正在研究导人更 排量随控制杆的操纵量和工况等而变化，而且 高级的控制技术。其中，对于工作装置 (即前 2台泵的合流程度也同样起变化。 端连杆机构)的控制，要实现即使是不熟练的 对铲斗齿尖作直线移动实行自动控制时- 司机，也能容易操作。为开发这种能提高生产 率的控制系统。在部分机器上已采用了微机控 制器 I 工作装置自动控制的必要性 液压挖掘机的前端连杆机构由动臂、斗杆 和铲斗三个结构构成。由液压泵提供压力油使 液压缸伸缩从而驱动工作装置。司机按照所希 望的速度通过控制阀调节芯的位移以控制流人 液压缸的油量。 推动控制阀的阀芯需要较大的力。所以采 用了液压驱动。这样，司机操纵控制杆是在控 制用来移动控制阀阀芯的液压力。 圈1 液压挖掘机的液压回路 当使用液压挖掘机对平坦的斜面进行平整 时，必须同时操纵动臂和斗杆二个液压缸，使 蓦 铲斗齿尖措直线移动。此时。液压缸的位移和 速度值需随斜面倾角和挖掘速度而时刻变化， 曩 在手动操作时，必须时刻对控制杆作微量调 先导莲力 整。再有-进行斜面开挖时，必须同时操纵三 蓍‘ 器嚣 个液压缸，在使铲斗角度保持一定的情况下， 陆 进行直线挖掘。要让这种复杂的操作实现自动 ， ． 化，必须采用电磁比例阀及运用微机控制器， 对上述控制阀实行电气控制。 图2 控制阀的不灵敏区和滞后现象 一