液压挖掘机节能系统与控制策略综述.pdfVIP

液压挖掘机节能系统与控制策略综述 赵文昌 刘 强 何经旺 华侨大学机 电及 自动化学院 厦门 361021 摘 要：简述了国内外液压挖掘机的研究现状 ，分析了目前国外几种较典型的节能控制系统和国内 目前所 采用的节能控制策略，为液压挖掘机节能技术的深入发展提供了参考和借鉴。 关键词：液压挖掘机；节能 ；控制策略 中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2013)07—0001—03 Abstract：Thepaperbrieflyintroducestheresearchsituationsofthehydraulicexcavatorathomeandabroad，andan— alyzesseveraltypicalenergy—savingcontrolsystem abroad andtheenergy—savingcontrolstrateyg currentlyusedathome， whichprovidesreferenceandguidancefordeepdevelopmentofeneryg —savingtechnologiesofthehydraulicexcavator． Keywords：hydraulicexcavator；energy—saving；controlstrateyg 简要分析 。 0 前言 1)小松公司的闭式负荷感应系统 负载传感 液压挖掘机是一种大功率、高能耗的工程机 阀依据液压泵的出口压力与操作阀的出口压力之 械，由于其液压系统中存在各种形式的功率损失， 差来控制液压泵的输出流量。液压泵控制 阀可 以 会不同程度地降低挖掘机液压系统的使用效率。 根据设定的功率级别，使液压泵的驱动功率不超 挖掘机工作时，在不计沿程阻力的条件下，液压 过发动机的功率，实现恒功率控制。 系统的最高效率可达95％以上 ¨。但 由于挖掘机 2)加藤公司的自动输出功率控制系统 所控 工况复杂，负载变化较大，因此，液压系统的效 制的双泵能根据负荷 的大小 自动调节液压泵的压 率变化也非常大。液压挖掘机采用节能技术不仅 力和流量，使柴油机输 出功率 的利用率达 到 可有效降低燃油消耗率，还可减少液压系统功率 100％，以适应各种作业工况。根据作业 内容与现 损失，提高发动机功率的利用率，使动力系统与 场状况，始终使柴油机输出转矩与液压泵供油量 负载所需功率更好地匹配，从而降低发动机和液 处于最佳匹配状态。 压元件的工作强度，减少系统发热，提高设备可 3) 31立建机公司的转速感应系统 驾驶员可 靠性。因此，国内外挖掘机行业都十分重视研发 以根据不同的负载选择不同的工作模式，系统根 和应用挖掘机节能技术。 据所选工作模式 自动调节柴油机油门开度和液压 泵的排量，通过柴油机 一液压泵的联合调节，使 1 国外挖掘机节能控制系统分析 液压泵的吸入功率等于柴油机的输出功率，同时 为了在挖掘机市场竞争中占据一席之地，国 使柴油机工作在最佳工作点。 外很多知名挖掘机厂纷纷提出了具有 自主知识产 4) 日本神钢公司的ITCS电子控制系统 采 权的节能控制系统。这些公司中比较有代表性的 用模糊推理原理，可识别不同的挖掘工况如装载、 节能控制产品主要有德国奥加凯公司的PMS系统、 平整、撒土