液压挖掘机的多用途工作装置.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 ④ 旅 枷，工 J卜 液压挖掘机的多用途工作装置 掾 或 爻 丁 2／ 在进行企业改建时． f 方一[作主要由单斗 置转动机构的结构特点是，在初始位置，当 液压挖掘机完成，而相关朐起重装卸作业则由 AO轴和cB轴处于同一直线时，能够获得一 一 些争』{j机械来完成=但是．因受作业环境的 个附加的自由度[2]。构件8和 9之间设置了 限制，使用传统挖掘机散率将很低。例如，为 辅助铰接活动副2。 了埋设地 F管路． 液压挖掘机挖掘交叉沟渠 时，仍需用于三 完成人鞋_[作 为此，在受作 业环境限制的情况下，要提高挖掘效率，必须 尽町能扩人工作装置的功能 选择多刚途工作装置是一项很复杂的任 务。最简单的方案是根据文献【1 J介绍的方 法．采用对称形叔颚铲斗 具有对称形_舣颚铲斗的液压挖掘机工作装 a J 置结构如图1所示 该工作装置由动臂5，斗 杆7、液压缸9、通用工作机构3和回转机构 组成。 图 1 对称形双颚铲斗 图2 对称形双顿铲斗工作情况 挖掘机动臂和动臂液压缸6均采用传统的 在初始位置，这样的连接可保证不影响机 结构型式，铲斗由斗体和两块颚板4组成。颚 构的工作，如图2所示 铰链A和B呈弓 板转动机构布置在侧面，驱动机构装在颚板底 形。工程峻工后，可用钢丝绳系住管子在管下 部，借助液压缸9可实现反铲或正铲挖掘。液 挖掘 (图2a)，还可从同一定位面同时进行两 压缸活塞杆移动时，杠杆8向上逆时针转动， 种不同水平面的挖掘工作 (图2b)。 带动斗颚转向同一力 ，并在杠杆l作用下， 此外，这种铲斗还能从与其轮廓相当的任 绕悬挂轴完成辅助转动 斗颚转动的角度是由 何缺口、沟槽．洞穴中取 t和将建筑废弃物 两部分迭蜘的，它等于或犬于2 ，能在两种 (如钢筋、钢丝绳、条形金属棒等)装到运输 挖掘工况F自由工作。抓具也可在转动机构的 工具上。若其它机具装载，则难度大也危险。 任何方位工作 为使铲斗和抓具以最佳切削角 多用途工作装置的主要几何参数是：动臂 挖掘，颚板转动的同时旨块随之转动。工作装 长度4500mm，斗杆长度 1765mm，起始杆长 一 l1一 维普资讯 学兔兔 度 790mm，驱动杆 OC长度920ram，连杆 这种装有对称形双颚铲斗的工作装置可推 O皿长度475mm，铰销轴之问距离OA=525 广应用于各类液压挖掘机。 mm，5C=395mm．铲斗相对：} 杼转动角度 徐 玲 译自《C-rp．H且pp．Matmlm)) 360 ，单颚