液压软管卷盘的控制策略及安全监控系统设计.pdfVIP

学兔兔 第9卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．9 No．2 2011年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Jun．2011 液压软管卷盘的控制策略及安全监控系统设计 李万莉，余清福，薛红梅 (同济大学机械工程学院，上海201804) 摘要：液压软管卷盘是为地下连续墙施工装置的液压系统提供液压油源的重要部件，软管在卷盘马达作用下随 着施工装置的动作同步收放．通过对软管收放过程的分析和计算，得到驱动卷盘所需的扭矩和缠绕角度的关系， 指导设计软管收放系统的智能控制策略．基于此策略设计液压软管卷盘的安全监控系统，经现场试验效果良好． 关键词：液压软管卷盘；随动系统；可编程序逻辑控制器；安全监控系统 中图分类号：TP 276 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)02—0171—04 Control strategy speculation and safety monitoring system design for hydraulic hosereel LI Wan—li，yUQing-fu，XUEHong-mei (College of Mechanical Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China) Abstract：As the hydraulic hosereel is a vital component for oil supply to the hydrauliic systems during di— aphram wall construction，the retraction of hoses is actuated by the hosereel motor and synchronized with the action of construction equipment．By analyzing and calculating the hose’S retraction process，the rela— tionship between the hosereel’S driving torque and winding angle，the intelligent control strategy is ac— cordingly designed for hose’s retraction system．Based on the on-site testing，relevant safety monitoring system is proven promising for hosereel design． Key words：hydraulic hosereel；follow—up system；programmable logic controller；safety monitoring sys- tern 液压软管卷盘是为地下连续墙施工装置的液压系统提供液压油源的重要部件，液压软管一端缠绕在臂 架上的卷盘中，另一端与施工装置相连．卷盘由电动机驱动．这种驱动是单向驱动，产生始终要收紧的趋势． 当施工装置向上时，卷盘趁势收紧，当施工装置向下运动时，将强制带动软管向下运动，但此时卷盘马达仍试 图收紧，因此产生1个张力，可以防止软管松弛．为防止液压软管被拉断，在系统中设置溢流阀．当电动机压