电动轮矿用车防溜控制系统.pdfVIP

学兔兔 电动轮矿用车防溜控制系统 刘 强，王逢全，孟有平 (内蒙古北方重型汽车股份有限公司技术中心) 摘 要：露天矿山生产过程中，时常有大型电动轮矿用车溜车事故发生，造成巨大经济损失。介绍一 种电动轮矿用车防溜控制系统，通过该控制系统对电动轮矿用车挡位方向信号与速度传感器测得的电动 轮矿用车的速度方向信号进行布尔运算，判断电动轮矿用车是否处于溜车状态。如果电动轮矿用车处于 溜车状态，则通过安装在轮马达电机上的速度传感器采集溜车速度，一旦溜车速度大于设定速度，防溜控 制系统则控制制动系统进行制动，防止溜车，确保电动轮矿用车的安全运行和露天矿山的安全生产。 关键词：非公路自卸车；电动轮；矿用车；防溜控制系统 电动轮矿用车是一种大型运输设备，属于非公 特性以及矿山生产实际工况，为严格防止误操作， 路矿用自卸车，具有载重量大，效率高，运输成本低 定义只有当溜车速度大于0．8 km／h时，防溜控制系 及使用寿命长等特点。随着露天矿向大型化发展， 统才进行相关动作。以下几种情况定义为电动轮矿 矿山用户对大型电动轮矿用车的需求量越来越多， 用车正在发生溜车： 并对电动轮矿用车的操作性能提出了越来越高的 (1)驾驶员挂前进挡时，速度传感器测得的电 要求。目前，矿山使用的电动轮矿用车的载重量都 动轮矿用车的速度方向为向后，而且溜车速度大于 在350 t以上，如此大吨位的电动轮矿用车如果发 0．8 km／h。 生溜车是非常危险的。受矿山生产现场道路条件 (2)驾驶员挂倒挡时，速度传感器测得的电动 差，坡道、弯道多，车流量大，视线差，作业面狭窄等 轮矿用车的速度方向为向前，而且溜车速度大于 条件的影响，时有电动轮矿用车溜车引发碰撞等事 0．8 km／h。 故发生，特别是当电动轮矿用车处于坡上、超载或 (3)驾驶员挂空挡时，速度传感器测得的电动 装载工况时极易引发严重事故。电动轮矿用车价格 轮矿用车的速度值不为0，而且溜车速度大于0．8 昂贵，出一次事故造成的经济损失动辄几十万元甚 km／h。 至上百万元。2009年，某露天煤矿发生了一起因装 需要说明的是，无论电动轮矿用车的发动机是 载溜车造成的多台电动轮矿用车相撞事故，造成了 否运转都可能发生溜车现象，故定义上述溜车条件 严重的经济损失【”。严格控制溜车，杜绝或减少电动 时不区分电动轮矿用车的发动机是否运转。 轮矿用车事故的发生，保证电动轮矿用车的安全生 1．2 系统组成 产，对露天矿来说尤为重要。本文介绍的电动轮矿 如图1所示，电动轮矿用车防溜控制系统由轮 用车防溜控制系统，可有效防止电动轮矿用车溜车 马达驱动系统、控制系统、制动系统和换挡选择器 现象的发生，确保电动轮矿用车的安全运行和矿山 组成，其中轮马达驱动系统包括轮马达、速度传感 的安全生产。 器；控制系统包括速度比较器、方向比较器和推进 控制器；制动系统主要包括制动电磁阀。 1 系统设计 1．3 系统解析 1．1 溜车条件定义 图1中各部件在电动轮矿用车防溜控制系统 根据电动轮矿用车的运行情况，传感器的精度