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葫芦单梁桥式起重机吊索具起升动力学研究 殷 杰 杨 芬 吕维奇 陈言亭 文彦超。 l杭州市特种设备检测院 杭州 310003 2太原科技大学机械工程学院 太原 030024 3太原工业学院 太原 030008 摘 要：采用单质量一单 自由度弹性模型、骤加载荷分2阶段施加的方法，对葫芦单梁桥式起重机吊索具 进行起升动力学分析，两阶段的弹性载荷分别等于各 自状态下的刚性基本载荷与振动载荷之和，非常急骤地突 然离地起升工况其起升动载系数约为2。以吊运大长件类物品时的起升事故为案例，采用动力学分析方法，研究 突然离地起升丁况下事故钢丝绳及其 吊索具的张力变化，提出改善整机起动性能、规范 自制吊索具设计制造、 强化培训和管理等对策，对实现起重机正常安全T作具有指导作用。 关键词：葫芦单梁桥式起重机；吊索具；动力学 中图分类号：TH215 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2014)09—0066—04 Abstract：Thedynamicanalysisisperformedfortheslingofthehoistsingle—beam bridgecraneusingthesinglemass— singledegreeoffreedom elasticmodelandthemethodofsuddenloadtwo—stageapplication；theelasticloadsinboth stages respectivelyequaltothesum ofrigidbasicloadandvibrationloadundereach state．Forsudden liftoffcondition，thelifting dynamicloadfactorisabout2．Withtheliftingaccidentoccurringduringliftinghugeobjectsasthestudycase，thedynamic analysisisperformedtoresearchthetensionchangesoffaultysteelropeandslingduringsuddenliftoffconditionandpro— poseaccordingcountermeasuressuchasimprovingthenmehinestartingperformance，standardizingdesignandmanufacture ofserf-madesling，strengtheningtrainingandmanagement，etc．，providingguidanceofrcrane’Snormalandsafework． Keywords：hoistsingle—beam bridgecrane；sling；dynamic 葫芦单梁桥式起重机的应用非常广泛，相对 为起升机构 ，并配有大小车运行机构 的桥架类起 于司机室操作的双梁桥式起重机等机型而言，其 重机 ，其力学模型可简化为 图 1所示 。它具有结 使用操作者专业技术水平较弱且管理松散 ，司机 构紧凑、 自重轻、轮压小、操作简便、量大面广 违规操作的现象时有发生 ；尤其是在搬运大长件 等特点，属于轻小型起重机的重要分支。 类等特殊物品时 ，由于实施 了违规捆扎、突然 快速离地起升等错误操作，引发吊索具突然折断， 从而造成货物坠落、整机脱轨、甚至人员伤亡等 严重事故。因此 ，针对货物突然离地起升工况进 行 吊索具起升动力学研究，对完善 吊索具设计原 理 、规范大长件类特殊物 品的搬运操作流程 、提 图1 葫芦单梁桥式起重机力学模型简图 高司机操作水平、加强事故预防等具有较为重要 的理论指导意义。 1．1．2 吊索具起升动力学模型的分析与建立 对于葫芦单梁桥式起重机 ，理论上是多质量 1 葫芦单梁桥式起重机起升动力学研究