虚拟样机技术在柱塞泵动力学分析中的应用.pdfVIP

学兔兔 虚拟样机技术在柱塞泵动力学分析中的应用 王海玲 ，孙海燕 ，许佳音 (1．天津工程机械研究院；2．中国国机重工集团有限公司) 摘 要：在对轴向柱塞泵工作原理及运动学理论分析基础之上 ，建立柱塞泵ADAMS多体动力学模 型和AMESim液压系统模型，通过软件接口实现多体模型与液压模型的联合仿真，创建柱塞泵液固耦合 的虚拟样机模型。仿真分析柱塞的运动学特性，以及负载压力、斜盘倾角等参数对柱塞滑靴组受力状态 的影响。结果表明，柱塞副的承载能力设计是柱塞泵压力极限和斜盘最大摆角的重要决定因素。 关键词：虚拟样机：轴向柱塞泵 ；ADAMS；AMESim 轴向柱塞泵是液压系统中最重要的动力元件， 1 轴向柱塞泵运动学理论分析 广泛应用于各类机械装备中。但是轴向柱塞泵机械 结构以及各部件运动关系十分复杂，此外在液压系 轴向柱塞泵核心结构三维实体模型如图1所示。 统中还存在着流体力与结构力相互耦合作用，其动 其工作原理为 ：首先，柱塞泵通过斜盘将主轴 力学特性更加难以分析。传统的理论分析及试验方 的旋转运动转变为柱塞的直线运动；然后 ，柱塞腔 法 ，仅仅对柱塞泵部件在特殊位置进行受力分析， 利用密闭容积的变化来实现吸油和压油动作，泵出 通常忽略系统中的非线性环节和载荷冲击等，这种 压力油，从而实现机械能向液压能的转换。通过柱 分析方法不仅费时费力，而且分析结果与实际相差 塞泵上述工作原理可知，根据构件几何约束关系即 甚远，无法准确描述柱塞泵各部件在复杂工况下的 可确定柱塞泵运动学方程，柱塞相对主轴运动关系 动力学特性[1l。虚拟样机技术基于精确的数学模型 如图2所示。 可以描述系统的几何形状、连接关系和物理特性， 并且通过数据交换可以实现机械、液压、控制等模 块的数据交换和一体化仿真。由于虚拟样机完全按 照对象最本质的因素建模 ，在动力学特性上非常接 盘 近于物理样机，因而对虚拟样机的仿真评估可以代 替对物理样机总体设计性能的评估2[1。 本文以某型液压挖掘机用斜盘式轴向变量柱 塞泵为研究对象 ，一方面通过传统分析方法 ，对柱 图1 柱塞泵核心结构三维实体模型 塞泵运动学关系进行理论推导；另一方面通过虚拟 样机技术建立柱塞泵数字仿真模型，包括利用 图2中主轴转速为 ，柱塞回转半径为 ，斜盘 ADAMS建立柱塞泵多体动力学模型，利用AMESim 倾角为 ，缸体转角为 ，坐标系 Dy为与斜盘平 建立液压模型，并通过两者的联合仿真建立柱塞泵 行的平面，坐标系 20：l，为缸体端面所在平面。当 的液固耦合模型；最后依据虚拟样机模型对柱塞泵 缸体转过角度 时，柱塞球头中心A点在斜盘面转 关键部件的受力状态和动力学特性进行分析，为其 到 点，其运动轨迹为椭圆，在坐标系XOY：面上 结构优化和疲劳寿命预估提供力学参数。 的投影则从A点转到 C点，其轨迹为圆，由几何关 一 13— 学兔兔 学兔兔 表1柱塞泵各构件运动学约束关系 的节流阀。配流盘的几何结构形式决定了柱塞泵出 构主件轴1构缸件体2约移束动关副系特流性口量必，压须、对力配脉动流盘，因此的过要流准面确积描准述确配建流模腔特，的流别 主轴 轴承 衬套力 三角槽和V形槽的过渡区域。为了增加配流模型的 缸体 柱塞 圆柱副