装载机典型工况下行星式变速器工作特性分析.pdfVIP

学兔兔 装载机典型工况下行星式变速器 工作特性分析 汤黎明 ，秦四成 ，江 宁 ，赵腾云 (1．吉林大学机械科学与工程学院；2．太原重工技术中心 ) 摘 要：轮式装载机行星式变速器在不同工况不同挡位下的转矩特性、传动效率和功率流向是 变速器设计中需要重点考虑的因素，通过对不同挡位下变速器传动效率和功率流向的分析计算，可 以为装载机行星式动力换挡变速器的设计提供一定的理论依据。 关键词：轮式装载机；行星式变速器；传动效率；功率流向 行星式动力换挡变速器以其结构紧凑、体积 本文分析的某型装载机行星式变速器由5个 小、重量轻、传动效率高等优点在装载机等以液 行星排组成，图1为其结构简图，该变速器可以实 力机械传动的工程机械中应用非常广泛。因涉及 现前进四挡和后退四挡变速。 到行星排中功率损失、功率循环的问题，传动效 2．2 行星式变速器工作原理 率和功率流向是变速器设计中不能忽略的问题 Ⅱ】，所 该行星式变速器是通过液压操纵系统控制图1 以对变速器传动效率和功率流向的分析是十分 中的制动器或闭锁离合器实现挡位变换的。该变速 必要的。 器各行星排的转速方程[31： 不同工况下变速器各挡行星排组合方式不同， rta+oti／t 一(1+a )凡iF0 (1) 构件的转速、转矩也不同，导致功率流向和传动效 式中：i为行星排序数，i=1，2，3，4，5；n 为太 率不同。本文从不同工况分析变速器各挡的工作特 阳轮转速，r／min；nj为行星架转速，r／min；nq为齿 性，为设计高传动效率和合理功率流向的行星式动 圈转速，r／min； 为行星排特性参数，其值为齿圈 力换挡变速器提供一定理论依据。 齿数与太阳轮齿数之比。 变速器各挡的传动效率： 1 装载机行星式变速器的特点 动力换挡变速器分为定轴式和行星式。行星式 鲁=铨=器 (2) 动力换挡变速器通过控制各个离合器使相应行星 式中： ， 为该挡的输出、输入功率，w；To，Ti 排参与到变速器的动力传递路线中，每个行星排可 为输出、输入转矩，N·m；to。， 为输出、输入角速度， 以设置多个模数较小的行星轮，啮合齿轮载荷减 rad／s； n；为输出、输入转速，r／min。 小，承载能力提高，并且行星轮对称分布使动力传 由式(1)和式(2)及行星排连接关系可得各挡 递过程比较平稳。由于整个变速器结构紧凑，动力 总速比如表1所示，I挡各行星排构件转矩如表2 传递能力强，体积小，重量轻，便于系列化生产，所 所示。 以在装载机等工程机械上应用比较广泛圈。 表2中： ； 为输出轴 2 行星式变速器的结构与工作原理 转矩。 2．1 行星式变速器的结构 一 25— 学兔兔 1，2．输入分动箱齿轮 3．输入轴 4，7，