补油式液压马达阀泵并联分时变结构控制调速系统.pdfVIP

学兔兔 补油式液压马达阀泵并联分时变结构控制调速系统水 张宇琛，赵继云，丁海港 (中国矿业大学机电工程学院) 摘 要：针对大功率液压马达调速系统动态响应慢、调速精度低、低速稳定性差、加减速平 稳性差，难以满足过程调速特性、驱动与制动协同性差等问题，设计一种补油式液压马达阀泵并 联分时变结构控制调速系统，介绍该系统各回路构成与工作原理。该系统的应用可以有效地提 高设备运行可靠性，提高生产效率，促进安全生产，具有显著的经济效益和社会效益。 关键词：液压马达调速；阀泵并联；分时变结构 液压马达调速系统是工程上经常使用的液压 液压马达阀泵并联分时变结构控制调速系统，试图 调速系统，它具有功率质量比大、负载刚性高和性 为解决此类问题提供一种方法。 价比高等特点，能够实现高精度、高速度和大功率 1煤矿液压提升机泵控马达系统结构原理 的控制，因此在航空航天、船舶、冶金、机床、工程机 及其存在的问题 械和矿山机械等工业领域得到了广泛的应用。 液压马达调速系统有泵控容积调速和阀控节 目前，国内最大的液压提升机的功率为800 流调速两种类型。泵控容积调速多采用变量泵给液 kW，卷简直径为3．5 m，提升深度达1 047 m，垂直提 压马达供油，通过改变变量泵的斜盘倾角来控制泵 升质量达10 t。液压提升机的调速系统一般采用泵 的排量，调节马达输出速度，具有功率匹配、效率高 控马达容积调速。图1为煤矿液压提升机泵控马达 的特点；但是斜盘变量机构惯量及结构尺寸大，动 系统结构原理，该调速系统主要由变量液压泵、定 态响应慢，适用于大功率和对动态响应特性要求不 1 高的场合。阀控节流调速系统通过调节伺服阀或比 例阀的开口大小控制进人液压马达的流量，改变液 压马达输出速度，具有动态响应快、精度高、结构简 单的优点；但效率较低，故一般应用于高精度和中 小功率的场合。 对于某些大功率液压马达调速系统，不仅要求 具有泵控容积调速效率高的特点，还要求具有阀控 节流调速动态响应快、调速精度高的特点，同时在 不同的调速阶段有不同的调速要求，具有明显的过 程调速性。煤矿上大量应用的防爆液压提升机就是 这类系统的典型实例。 针对这类系统，要使传统的泵马达调速系统满 1．定量液压马达 2．比例减压阀 3．比例液压缸 4．伺服 足调速性能要求会存在不少问题，本文以煤矿液压 阀 5．差动液压缸 6．变量液压泵 提升机泵控马达系统设计为例，设计了一种补油式 图1 泵控马达的结构原理 基金项目：国家自然科学基金面上项目 作者简介：张宇琛(1987一)，男，江苏赣榆人，在读硕士，研究方向：电液系统设计。 一 5l一 学兔兔 量液压马达，比例减压阀、比例液压缸、伺服阀及差 2)调速精度低、低速稳定性差、换向精度低、 动液压缸等元件组成。速度控制主要靠操作人员操 加减速平稳性差，过程调速特性难以满足； 作比例减压阀，向变量泵控制系统的比例液压缸输 3)液压驱动回路与安全