调速控制技术在静压传动叉车中的应用.pdfVIP

学兔兔 关键词：静压传动；叉车；调速 静压传动的优点之一就是可以在系统运行过 1 调速方案一 程中在很大范围内实现无级调速，而作为静压传动 叉车而言，由于其特殊的工作环境，为了提高工作 以箱内作业车为例，行走系统如图1所示。 效率，要求它在空载和满载间有明显的行走速度变 叉车在满载运行时，从变量泵出来的油液被4 化，只依靠提高发动机转速来改变车速，无论从环 个液压马达均分，满载行驶时4个液压马达都提供 保角度还是从经济角度来看都是不可取的。因此考 动力驱动，此时输出的转矩较大，但最高车速只有9 虑通过改变执行机构——液压马达容积的方法实 km／h，当需要高速运行时只需将电磁阀动作，将后轮 现改变车速。因为叉车低速满载时往往需要的是大 液压马达供油切断，这样就只有前轮液压马达提供 转矩，高速空载时往往需要转矩较小，而通过改变 动力驱动，后轮液压马达作为“自由轮”从动，这样在 液压马达容积来实现速度变化恰恰适合此种叉车 变量泵供油量一定的情况下，叉车速度将提高一倍， 工况，而液压马达容积的改变是可以通过调速控制 最高车速可达到1 8 km／h，由于后轮液压马达高压油 来实现。以下列举两个静压传动叉车调速的案例， 路被切断后，后轮液压马达两油口通过电磁阀P口 以供同行参考。 与油箱连通，这样就消除了后轮液压马达液压系统 ·— — 43·—— 学兔兔 嚆耄日 cs nd晰帆蝴瑚嚷cs 麓 工程讯 l 巍媳卷 每8R 因高速小循环而引起发热的隐患。 这种调速方法是将4个驱动马达切换为2个 驱动马达工作，，变量泵输出不变，总容积减小 50％，车速将变为原车速的两倍。 2 调速方案二 以越野叉车为例，行走系统如图2所示： 越野叉车由于使用了双速马达，也就是说，驱 动液压马达自身就有两种速度，加卜调速系统后， 最少将可以产生3种以上的行驶速度。 该叉车所选用的马达为ZJM系列双速液压马 达，此马达为8柱塞、6作用液压马达，马达变