轮胎式龙门起重机电缆卷筒自动取电装置的设计.pdfVIP

轮胎式龙门起重机电缆卷筒 鏊誊 ≯IL’ 日、 V、、 自动取电装置的设计 郑晓沪 郑安康 楼杰锋 高守德 陈品才 1上海振华港机 (集团)宁波传动机械有限公司 宁波 315121 2上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要 ：介绍了一种能够将轮胎式龙门起重机电缆卷筒上的电缆插头与插座固定电箱进行 自动插拔的一种 技术 ，摆脱了目前港 口起重机转场作业时进行人工手动插拔电缆插头的局面，提高了港口的工作效率和安全性。 关键词：轮胎式龙门起重机；转场作业 ；电缆卷筒；自动插拔； 中图分类号：U653．921 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2014)08—0008—02 Abstract：Thepaperintroducesanewtechnologywhichcanrealizeautomaticplugandunp1ugbetweenthecableplug andthefixedelectricalbox，hencetoresolvethesituationwherethecableplughastobepluggedandunpluggedmanually duringthetransitionoperationoftheportcraneatpresent，SOastoimprovetheworkingefficiencyandsafetyattheport． Keywords：rubber—tyredgantrycrane；transitionsoperation；cabledrum ；automaticplugandunplug 有二次 自动对位 的功能来纠正司机一次对位时的 0 引言 误差。其次是将 电缆插头与插座箱可靠地插入或 轮胎式龙门起重机是 目前港 口码头堆场的主 拔出的动作 。在完成插入后必须保证 电缆插头与 要设备，由于 目前Et益高涨的油价和低碳环保意 ·插座箱可靠地锁定，并与插座保持 良好的接触， 识的增强，该起重机 的油改电范围也越来越广， 使起重机行走时插头不被电缆的冲击拉力拉出。 即用柴油发 电机供 电改为市 电供 电。 目前，大车 2 电缆 自动插拔的设计原理 采用电缆卷筒式供 电是最经济、安全的一种方式， 电缆通过 电缆卷筒的收放与龙 门起重机进行同步 电缆插头 自动插拔主要 由精确对位、自动插 移动，达到移动供 电的效果，然而在起重机需要 拔和 自动锁定 3部分组成，原理为：司机将带有 转场作业时，必须要人工将 电缆插头从插座拔出， 自动取电装置 的起重机驶入堆场指定的区域，允 并在起重机到另一个新场地后，再重新将插头与 许起重机在停车位水平和垂直方向有一定的误差。 插座固定电箱连接。这种人工插拔方式存在安全 借助设置的信号反馈使在车停车后，自动取电装 隐患，工作效率也比较低。为改变这一落后的工 置会 自动根据停车位置来判断插头与插座箱的相 作模式，电缆 自动插拔技术越来越受到重视和期 对位置，通过 自身的PLC程序计算，对执行元件 盼。电缆插头 自动插拔技术是将原来的人工插拔 给出命令，将插头和插座箱进行二次精确对位。 改为 自动插拔，即起重机司机在场地的指定地点 然后 自动取电装置的机械手机构将插头与插座箱 通过远程一键式操作对 电缆插头与插座电箱进行 进行精确插拔，在机械手释放插头并收回的同时， 自动插入和拔出，实现 自动插拔，大大提高了作