轮胎夹抱器.pdfVIP

学兔兔 检系统为故障排队提供了便利，当任意一根线缆由 于接触不良，锈蚀老化，或者其他不可知的因素导 致松动、拉拽脱离、扯断或者割断等，系统就会自动 萝、 显示警告信息并报出线缆接口号码，这样，就可以 根据接口号码迅速排查替换线缆，大幅度降低故障 图9 多台模块车拼接转向模式 修复时间。 自动控制系统中，采用模糊控制器，有效地避 2 结束语 免了建立系统精确数学模型的繁杂工作，同时模糊 控制器结构简单，易于实现，具有较强的鲁棒性，对 MTE215—12—4型模块车与以往通用的运输车 参数变化适应性强。按照Mamdani算法设计的模糊 相比，结构体积小，承载能力大，使用灵活，可拼接， 控制器，可以直接量化人的经验和专业知识，模拟 理论上模块化的车辆可以拼接至千万吨级的承载 人的控制思路，实现智能控制。利用带调整因子的 能力。在实际运用中，MTE215—12—4型模块车最大 模糊控制思想来设计转向控制系统将更直接、更有 的使用实例已经超过万吨级别，在诸如海洋平台、 效，更有利于抑制液压系统自身的非线性和时变性 超大型构件的整体搬运领域具有很好的应用前景。 等因素，大大提高了转向系统的动态稳定性。 整车具有完整的自检测报警系统，可以实时监 通信地址：上海浦东新区金桥路1379号金桥大厦9楼 通 玛科重型车辆(上海)有限公司(200129) 测系统中出现的各种故障，保证车辆系统的运行， (收稿日期：2011-03—14) 并从显示器和遥控器上给予报警提示信息。车辆自 轮胎夹抱器 潘凌浩，臧传民 (大连叉车有限责任公司) 目前，国内外汽车和工程机械制造业飞速发 一 起，可以通过控制侧移液压缸3实现夹抱器的左 展，与此密切相关的轮胎制造业也在蓬勃发展。轮 右侧移。 胎的拆装、运输以及码放，特别是对矿用大型设备 轮胎夹抱器与叉车门架的连接尺寸和普通货 轮胎的拆装、运输，通常需要多种车辆及人工进行 又及串杆等属具完全一致，能够满足属具安装的互 联合操作，配合困难，流程繁琐，工作效率低。现在 换要求。同一台叉车既能实现轮胎的拆装和运输， 国内普遍使用的轮胎夹抱器大多是以装载机或汽 也能实现对普通货物或其他特殊货物的装卸搬运， 车起重机为主机的国外进口产品。 用户需要做的只是更换一下属具。 为此，我们开发了以叉车为主机的轮胎夹抱 2 轮胎夹抱器的结构 器。叉车轮胎夹抱器是以我公司CPCD150型15 t叉 车为主机而研制的一种专用属具，它保留了叉车原 轮胎夹抱器的结构如图2所示。侧移架3与旋