过山车动力学建模与仿真.pdfVIP

学兔兔 第8卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．8 No．4 2010年12月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Dec．2010 过山车动力学建模与仿真 陈 礼 ，关 伟 (1．人连益利亚工程机械有限公司，辽宁 大连 116025；2．大连理工大学 机械工程学院，辽宁大连 116023) 摘要：过山车相对轨道做高速运动，其动态响应对过山车的舒适性、安全性有重要影响．利用ADAMS建立过山 车动力学模型，对其进行了动力学仿真分析，阐述了建立过山车动力学分析模型的关键问题处理方法，并进行正 常风速下的动力学分析．分析比较了风速对过山车动力学运动速度的影响．过山车的整个运动过程仿真分析速 度结果与实际实验测试结果误差在6．4％以内，表明模型是合理的． 关键词：过山车；动力学分析；ADAM S 中图分类号：TH 123 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0400—04 Dynamical simulation analysis on four-ring roller coasters CHENL 。G AN Wei (1．Dalian Yiliya Construction Machinery Co．，Ltd．，Dalian 116025，China； 2．School of Mechanical Engineering，Dalian University of Technology，Dalian 116023，China) Abstract：With regard to the high—speed movement against the track，the dynamic response of roller coaster significantly impacts on its comfortableness and safety．By using ADAMSTM to establish the dynam— ical models，the dynamical simulation analysis is conducted，mainly including the vital problems of dynami— cal analysis model establishment；the dynamical analysis under normal wind speeds；and the impact corn— parison and analysis of wind speeds upon movement speeds．From the simulation analysis results，it is found that the simulated model for roller coasters is reasonable．In particular，the error between simulated and tested speeds is below 6．4％． Key words：roller coast；dynamical analysis；ADAMS 大型游艺机过山车受到人们的普遍欢迎．在高速、高刺激的情况下保证高度安全，是过山车设计、制造 的关键所在．过山车的设计有别于其他运动速度和加速度较小的结构，其速度、加速度允许值在设计中都 有相应的技术要求和安全要求 ]．目前，过山车运行的最高时速可达200 km·h 以上，瞬间加速度可达 6～7倍重力加速度．在高速运动中，风的阻力作用影响明显，过山车小车对轨道的动压力也是巨大的．因 此在设计分析时必须考虑风阻力及动载荷．合理的模型是准确分析设计的基础．国内与过山车的相关研