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模块2 基本应用模块 * * 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目2 大小工件分类的PLC控制 目标与要求 ● 学习选择性分支结构步进控制程序的编写； ● 利用所学的PLC编程知识来完成大小工件的自动分类控制。 项目分析 由大小工件自动分类示意图可以看出，系统存在两个可选择的分支，选择条件为电磁换吸住大工件还是小工件，即行程开关SQ5是否压合。当SQ5未压合时，电磁铁吸住的是大工件，系统选择将工件运往大工件箱的分支；当SQ5压合时，电磁铁吸住的是小工件，系统选择将工件运往小工件容器箱的分支。 图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目分析 根据项目的控制要求，确定出该项目的系统工作流程图，如图2-2-2所示。图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图 图2-2-3 大小工件分类控制流程图 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 1．选择性分支的状态转移图 根据状态转移条件从多个分支流程中选择某一分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，几个分支转移条件不能同进满足。如图2-2-4所示，就是一个选择性分支状态转移图的例子。 图2-2-4 选择性分支状态转移图 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 在图2-2-4所示的状态转移图有三个分支流程，S20为分支状态，S25为汇合状态。步进程序执行至分支状态S20后，当某一分支执行条件满足时，选择执行该分支流程。当X000为ON时，选择执行第一分支流程；当X003为ON时，选择执行第二分支流程；当时X006为ON时，选择执行第三分支流程。但每次选择执行时，同一时刻执行X000，X003和X006只能有一个状态为ON，这是选择性分支的必要前提。S25为汇合状态，当执行至每一分支流程的最后一个状态时，由相应的转移条件驱动。例如选择第一分支执行至状态S25时，X002为ON，则转移到汇合状态S25，其他分支类似。 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 2．选择性分支点的编程 选择性分支点的编程原则是先对各分支进行集中转移处理，然后再按顺序分别对各分支进行编程，如图2-2-5所示。 图2-2-5 选择性分支点编程 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 如图2-2-5所示，在分支状态S20中先进行驱动处理（OUT Y000），并集中进行三个分支的状态转移处理（SET S21，SET S31和SET S41），然后按顺序分别对三个分支进行编程。 3．选择性汇合点的编程 选择性汇合点的编程原则是，先分别在各分支最后的一个状态进行向汇合状态的转移处理，然后再对汇合状态编程，如图2-2-6所示。 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 （b）梯形图程序 (c)指令表程序 图2-2-6 选择性汇合状态编程 如图2-2-6所示，先在汇合状态S25中进行输出（OUT Y007）等其他处理，然后再在各个分支的最末状态S23，S33和S43中分别进行转移到汇合状态的处理（SET S25）。 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目准备 4．选择性分支状态转移图对应梯形图程序 根据选择性分支步进程序的编程原则，可写出如图2-2-4所对应的梯形图程序和指令程序，如图2-2-7所示。 （a）梯形图程序 (b)指令表程序 图2-2-7 图2-2-4对应的梯形图程序和指令程序 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 本项目中PLC的I/O分配见表2-2-1。 表2-2-1 大小工件分类的PLC控制项目I/O分配表 X6 停止按钮SB2 X5 分拣杆下限位SQ5 Y4 电磁铁控制KA X4 分拣杆上限位SQ4 Y3 分拣杆下降控制KM4 X3 分拣杆大容器箱SQ3 Y2 分拣杆上升控制KM3 X2 分拣杆小容器箱SQ2 Y1 分拣杆右移控制KM2 X1 分拣杆左限位SQ1 Y0 分拣杆左移控制KM1 X0 起动按钮SB1 输出端子 外接元件 输入端子 外接元件 输出端（O） 输入端（I） 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目实施 （二）画出大小工件自动分类PLC控制的I/O接线图 根据I/O分配表，大小工件（铁）自动分类的PLC控制接线原理图，如图2-2-8所示。 图2-2-8 大小工件自动分类的PLC控制的接线原理图 项目2 大小工件分类的PLC控制 项目实施 （三）项目器材 项目所用器材见表2-2-2 表2-2-1 大小工件分类的PL