数控机床主轴控制探讨.ppt

数控机床主轴控制 3.数控机床主轴的相关参数 * 1.数控机床主轴电气控制原理 2.数控机床主轴控制的相关PLC 3.数控机床主轴控制的相关参数 就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。 一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴 的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不 是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量 元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一 是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合 （如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。 注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。 1.数控机床主轴电气控制原理 机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。 主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。 1.2变频主轴的电气控制原理 1)变频器的电气控制原理图 2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示： 3)变频器接线方框图 4)变频器与611U伺服驱动的连接图 802D数控系统配置变频主轴时,变频器0-10V的指令电压是通过611UE的X411端口上的75.A和15给出的,正反转指令是通过X453端口上的Q0.A和Q1.A给出的 空 8 空 15 *B 7 空 14 B 6 空 13 空 5 *R 12 *A 4 M 电源地 11 A 3 R 10 M 电源地 2 P 电源正 9 P 电源正 1 说明 引脚 说明 引脚 4) X471主轴编码器接口说明 6)伺服主轴的电气控制原理图 2.数控机床主轴控制的相关PLC 1)配置主轴 2) 主轴使能控制 4）主轴点动 1）与变频主轴相关机床数据的设定 编码器信号端口号 2 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 30230 编码器模块号 1 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 30220 编码器数量 1 NUM_ENCS 30200 给定值输出类型 0 CTRLOUT_TYPE[0] 30130 给定值号信号端口 2 CTRLOUT_NR[ 0,AX3 ] 30120 给定值模块号 1 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 30110 单极性模拟量（+使能 -使能） 2 单极性模拟量（使能 方向） 1 双极性模拟量（出厂设定） 0 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX3 ] 30134 总线地址12 的功能选项：模拟主轴 8000 DRIVE_FUNCTION_MASK[ 0 ] 13070 总线地址10 的报文类型 0 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 4 ] 13060 总线地址12 的报文类型 0 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 0 ] 13060 数据说明 值 数据名 数据号 主轴各档最高转速限制 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 35130 主轴各档最高转速 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 35110 速度监控的门限值 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 36200 实际值额定电机转速(对应模拟电压)* RATED_VELO[ 4 ] 32260 额定输出值（%）* 100 RATED_OUTVAL[ 0, AX3 ] 32250 点动方式快速速度 JOG_VELO_RAPID 32020 最大轴速度 MAX_AX_VELO 32000 实际值TTL 编码器每转脉冲数 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 31020 编码器类型 2 ENC_TYPE[0] 30240 数据说明 值 数据名 数据号 2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置 利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE 的X471 连接起来； 从WINDOWS 的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 选择联机方式；进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数： P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P922=104 主轴信号的PROFIBUS 报文类型