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输电线路继电保护新算法 主讲人:赵亚东 班级:电研151 学号:220150 目录 第一部分 选题背景 第二部分 继电保护算法的研究现状 第三部分 研究内容 第四部分 研究算法与案列 第五部分 结论 选题背景 随着电力系统的不断发展,在电网的规模、电压等级、控制技术、电源和负荷特性等方面都呈现出了新的特点,对继电保护系统的性能的要求也越来越高。 继电保护装置经历了机电式、晶体管式、集成电路式和数字式保护四个发展阶段,但继电保护技术的发展仍滞后于电力系统的发展步伐。 新能源的开发利用和并网,电网规模的扩大和电压等级的提高,柔性直流输电技术的应用,用电负荷性质的变化和用户对电能质量要求的日益提高,给继电保护带来了新问题,同时对其性能提出了越来越高的性能。 因此,研究和开发新一代更快速、更可靠的继电保护算法和装置,提高继电保护的性能,以满足新形势下对电力系统安全稳定和电能质量的要求,是很有意义而且是非常必要的。对保证新形势下电网的安全稳定运行至关重要。 继电保护算法的研究现状 数字式继电保护装置根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断,以实现各种继电保护功能的方法称为算法 算法的核心问题是计算出能表征被保护对象运行特点的特征量,如电流、电压的幅值和相位,视在阻抗,序分量、谐波分量的幅值和相位等。 目前,对于继电保护的研究已经有很多算法,包括:正弦函数模型算法,数字滤波技术,最小二乘法,微分方程法,人工神经网络算法,小波分析算法,数学形态学算法。 正弦函数模型算法:在初期提出了许多基于正弦函数模型的计算方法,如:两点乘积算法,三采样值乘积算法,导数法,半周积分法等。这些方法均建立在提供给算法的原始数据为纯正弦量的理想采样值的假设上。实际上故障电压和电流信号中都含有各种暂态分量,而且数据采集系统也会引入一定的误差。因此,在实际应用中需要前置滤波环节,否则计算结果中将出现较大的误差。 数字滤波技术:该技术考虑了故障电压和电流波形的非正弦特性,用于从发生畸变的波形中提取基波分量。傅里叶变换技术是数字继电保护中常用的有限冲击响应滤波器。该算法的局限性是:适合用于滤除或压缩具有近似周期性的波动信号,而对那些具有显著局部特性的非平稳信号,傅里叶变换的分析能力较弱。另外,故障信号中的衰减直流分量也会给傅里叶变换的结果带来一定的误差。其改进算法一直是研究热点。 最小二乘算法:广泛用于数据处理和自动控制等领域的一种经典方法。基本思想是:将输入待求量与已知的预设函数模型进行拟合,使待求函数与预设函数尽可能逼近,其总方差或者最小均方差最小,来近似地求出待求函数。在继电保护中,该算法应包括基波、谐波及指数衰减直流分量的近似模型,来求出输入信号中基频及暂态分量的幅值和相角。其精度取决于近似模型与实际信号组成的吻合程度。 微分方程法:电力系统中的被保护元件的特性通常可以用一阶或二阶数学微分方程来描述,比如,输电线路采用集中参数模型来等效,因此可以通过求解二阶微分方程来确定线路的电阻值 R 和电感值 L此方法仅用于计算线路阻抗,当用在线路保护的距离保护中时还要与选相算法等配合使用。 人工神经网络算法:一种模仿生物神经网络结构和功能的数学模型,具有非线性特征、并行处理能力、强鲁棒性以及自组织自学习的能力。人工神经网络在距离保护故障定位和差动保护等方面得到了较多的应用。 小波分析算法:小波分析是一种时频分析方法,其基函数所具备的一个重要性质是能提供多分辨率分析。通过对母小波的平移和伸缩运算,可以准确地表示出事件发生的时间或空间位置,以及表示出信号的各种细节。该法非常适合于信号特征的分析和提取,特别是用于对由故障或开关操作产生的暂态过程的分析。广泛用于高阻接地故障的检测、故障选相、方向保护、距离保护和差动保护。 数学形态学算法:一种非线性图像/信号处理技术,与傅里叶变换和小波分析不同,数学形态学完全从时域出发,针对信号本身的波形特点进行特征提取。数学形态变换能有效检测到暂态信号中的突变,而且具有计算量小和能够进行并行计算的特点,使之非常适合用于构造继电保护算法。 研究内容 作者基于数学形态学、奇异值分解和高阶统计分析这三种现代信号处理技术,围绕分布电容电流,采样不同步和电流互感器饱和等输电线路保护面临的问题,研究和开发输电线路继电保护的原理和新算法,提出一种基于形态奇异熵的选相方法。 在此基础上,定义了一组故障选相指标,以消除输电线路各相之间的耦合作用对选相结果的影响。通过 PSCAD/EMTDC 中的仿真结果表明,该选相方法对单相故障和多相故障都有极高的
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